將 CAN 與 NI CompactRIO 單板控制器 (sbRIO) 結合使用

更新 Dec 22, 2023

產品資訊

解決方案

根據你使用的NI sbRIO型號，有三種可能需要的驅動程式：

NI-Embedded CAN for RIO: 有些 sbRIO 帶有內建的 CAN 埠，且由 NI-Embedded CAN for RIO 支援。這驅動程式不支援 CAN FD。要知道更多關於這驅動程式的資訊，可以參考以下的連結：
NI CompactRIO ：有 NI-DAQmx 的 NI sbRIO 有專用的 CAN 埠，支援 CAN 和 CAN FD。它使用基於 NI-985x API 的低階 FPGA IO 節點。這個支援在 NI CompactRIO 20.5 for LabVIEW 2020 中已加入。查看CompactRIO Single-Board Controller with NI-DAQmx Hardware Manual 第 1 頁以獲得支援的硬體列表，第 49 頁則有關於如何連接 CAN 網路的資訊。
NI-XNET ：如果你想在 sbRIO 平台上使用 NI-XNET 驅動程式，有些 sbRIO 支援 NI-986x C 系列模組的驅動程式，但需要透過 Mezzanine Card 來連接。參考 Using a CompactRIO Single-Board Controller (sbRIO) with C-Series Modules 以及 What sbRIO Controllers are Compatible with NI-XNET?

相關資訊

如果你想找一個範例或起點，用 NI sbRIO 的專用 CAN 埠與 NI DAQmx，你可以參考 LabVIEW 幫助中

Help> Find examples> Hardware Input and Output> CompactRIO> Chassis Specific> sbRIO with DAQmx.

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