準備

• NI Linux RT OSを搭載したNI PXIターゲットシステム。 PXIeコントローラをNI LinuxリアルタイムOSに移行するこちらの資料 も参照してください
• Windows 10 を搭載したホスト PC
• NI PXI 車載イーサネットインタフェースモジュール 。PXI システムに取り付けられ、任意の 2 つのポートが非シールドツイストペア (UTP) 車載 Ethernet ケーブルで接続されます

• VeriStand 2019 以降 (PXI Linux RT は 2019 以降でのみサポートされます)

• 車両通信ツールキット(Vehicle Communiaction Toolkit) 1.0 以降

• NI-XNET
• Libpcap (コマンドライン経由で手動でインストール)

ドライバーのインストール

NI MAXのモジュール構成

1. NI Measurement and Automation Explorer (MAX) を開きます。
2. 最初のポートENET1が有効な IPv4 アドレス (0.0.0.0 ではない) でアクティブであることを確認してください。これには、ネットワーク上の別のエンドポイントへの物理的な接続が必要です。このエンドポイントではPHY StateをMasterに設定し、別のエンドポイントではSlaveに設定します。Port ModeをDirectに設定します。 
3. 接続が確立されると、ポートのLink/Act LED が点灯します。 LED 表示の詳細については、ユーザーマニュアル を参照してください。

Libpcap のインストール

Libpcap は、Linux 上のパッケージ キャプチャ ツールです。 Linuxターゲットにインストールするには、 NI Linux Real-Timeデバイスのシェルにアクセス し、次のコマンドを入力します。
opkg update
opkg install libpcap
opkg install libpcap-dev

正しくインストールされたかどうかを確認するには、コンソールでコマンドopkg list-installed |grep pcapを実行します。

PXI RTターゲットがインターネットにアクセスできない場合は、 OPKGパッケージのオフラインインストールに関するこちらの記事 を参照してください。

VeriStand でのデプロイ

1. C:\Users\Public\Documents\National Instruments\NI VeriStand XXXX\Examples\PROVEtechRBS_AE_Exampleにあるサンプルを開きます(XXXXにはバージョンが入ります)。
2. システム エクスプローラーのControllerでOperating SystemをLinux_x64に設定し、正しいIP Addressを設定します。
3. (オプション) サンプルでは、 ENET1 を使用するように構成されています。ポートを変更するには、以下の手順に従ってください。
   1. PROVEtech:RBSを選択します。 Set RBS Configurationをクリックしてコンフィギュレーターを開きます。
   2. PROVEtech:RE/RBS Configurator で、 Function Modulesを展開します。 Hardware Portを選択し、 DeviceNameを変更します。
4. VeriStand プロジェクトをデプロイします。
5. プロジェクト ファイルの下にあるdemo.nivsscrを開きます。ネットワーク トラフィックをアクティブにするには、すべてのTX_enableを 1 に設定します。

次のステップ

追加情報

Linux RT 上の DAQ デバイスで XNET IP スタックを使用する場合のデプロイメントの失敗に関する既知の問題があります。このバグは1230469 として報告されており、NI-XNET 21.0で修正されています。