只有两组 CompactRIO (cRIO) - CompactDAQ (cDAQ) 组合允许从 cRIO 直接通信和控制 cDAQ：
- 带有USB的 Windows 操作系统的 cRIO 或以太网的cDAQ
- NI-DAQmx 受支持的cRIO‡
带有 USB的 Windows cRIO 或以太网 cDAQ
基于 Windows 的
CompactRIO-9081/2能够直接控制 cDAQ 并与之通信。 LabVIEW 代码可以像在 Windows PC 上一样在这些控制器上运行。
带有 DAQmx 的 cRIO
只要安装了 NI-DAQmx 17.6 或更高版本，支持 NI-DAQmx ‡ （例如 904x 系列、905x 系列和 9035/9（同步））的 cRIO 就可以将 cDAQ-9185/9 用作扩展机箱在所有目标上。请参阅连接到实时控制器 - cDAQ-9185/9189 用户手册。
同步 cRIO 和 cDAQ
- 在实时 (DAQmx) 模式下使用 cRIO-904x/5x 时，您可以使用时间触发同步 cRIO 和 cDAQ
- 在FPGA模式下同步cRIO（包括9035/9 Sync），请参考附件cRIO FPGA + cDAQ Acquisition 2017.zip
其他控制器上直接用 cDAQ 通信
工业控制器
IC-317x 系列控制器具有 TSN 功能，运行 NI Linux Real-Time OS
‡ ，并支持 NI-DAQmx：IC-3171、IC-3172、IC-3173。
‡请注意，实时控制器不支持某些设备：cDAQ-9181、cDAQ-9184、cDAQ-9188、cDAQ-9188XT 和 cDAQ-9191。有关设备之间兼容性的更多信息，请参阅
DAQmx 自述文件。
带有内置控制器的 cDAQ
cDAQ-913x 系列包含一个内置控制器，可运行 NI Linux Real-Time OS 或 Windows Embedded 7 (WES7) 并支持 NI-DAQmx：cDAQ-9132、cDAQ-9133、cDAQ-9134、cDAQ-9135、cDAQ -9136，cDAQ-9137。这些 cDAQ 具有内置控制器，因此它们不需要 PC 或其他系统来运行代码。
当 cDAQ-917x 系列中的 USB cDAQ 直接插入 cDAQ 控制器的 USB 端口时，也可以由 cDAQ-913x 系列控制。
嵌入式 cDAQ 机箱扩展选项将取决于控制器的操作系统。
cRIO I/O 扩展选项
如果您的 cRIO 需要更多 I/O，您可以查看其他选项来扩展您的 I/O，例如：