해결책
NI X Series DAQ(예: USB-6341)의 디지털 I/O(DIO)는 산업용 24 V PNP/NPN 방식의 소싱·싱킹 출력이 아니라, TTL/CMOS 논리 레벨을 기반으로 하는 범용 GPIO(General-Purpose Digital I/O) 구조로 동작합니다.
각 포트 라인(P0.x)은 출력 버퍼와 입력 버퍼를 공통으로 사용하며, 방향 제어(Direction Control) 신호에 따라 출력 드라이버가 활성화되면 논리 레벨을 구동하는 출력 모드로 동작하고, 비활성화되어 High-Z 상태가 되면 외부 전압을 판별하는 입력 모드로 동작합니다.
출력 모드에서는 Push-Pull 드라이버가 활성화되어 라인을 능동적으로 High(논리 1) 또는 Low(논리 0)로 구동하고, 입력 모드에서는 드라이버가 High-Z 상태로 차단되어 외부 신호를 측정하는 구조입니다. 이때 내부에 존재하는 약한 풀다운 저항(Weak Pull-Down)이 핀이 부유(floating) 상태가 되는 것을 방지하여 기본 논리 상태를 Low로 유지합니다.
따라서 X Series DIO는 전류 경로를 형성하는 산업용 스위치 인터페이스가 아니라 전압 임계값을 판별하는 로직 신호 인터페이스라고 이해하는 것이 적절합니다.