解決策
sbRIOにCAN FDのポートを増設するには2つのアプローチがあります。
一つ目は、メザニンカード(RMC)を使用して増設する方法です。
例えばsbRIO-9629にはNI 9697というRMCが使用でき、これを使用することでCシリーズモジュールを追加することができます。
ただし、通常のCシリーズモジュールではNI 9697に適合しないため、sbRIO用にカバーを無くしたsbRIO 9862を使用することになります。
もう一つの方法は、cDAQシャーシをsbRIOに接続し、このシャーシにCAN用のNI 9860やNI 9862のようなCシリーズモジュールを挿して使用する方法です。
このときcAQシャーシはsbRIOから制御することになります。