解決策
PXI-2510などのFIUモジュールに対して使用できるVeriStand用のカスタムデバイス、Routing and Faultingを使用することで、ユーザーが定義した各状態（State)間をRouting Channelを変えるだけで遷移させることができます。
例えば、ch0とdut0をつなげる状態(No Fault)から、busaとdut0をつなげる状態(Short to Ground)に遷移した場合、まずはch0とdut0のつながりが解除され（ch0とdut0間のスイッチが開いた状態となり）、それからbusaとdut0のつながりが確立します（busaとdut0間のスイッチが閉じた状態となる）。
このとき、ch0とdut0のつながりが解除されてからbusaとdut0のつながりが確立するまでの間の時間はおよそ500 usとなっています。
この挙動は、busaではなくbusbとdut0をつなぐ状態でも同様です。