安装Visual Studio Code
- 导航到Visual Studio Code安装页面。
- 下载适用于Windows的IDE安装程序。
- 运行setup.exe。
- 按照屏幕上的提示进行安装。
- 完成后，启动Visual Studio Code。
安装Extensions
- 在Visual Studio Code中，通过单击IDE左侧的扩展图标打开“Extensions”窗格。
- 搜索并安装C/C++ Extension Pack。
安装C/C++编译工具链
- 导航到GNU C & C++ Compile Tools x64并下载适用于x64的Windows工具链。工具链是所需文件的压缩包，而不是安装程序。
- 提取工具链的内容并将其复制到C:\build\<toolchain version>\x64\ 。生成的文件夹结构应如下所示：
MobaXterm
MobaXterm将用作sFTP客户端，根据需要与NI Linux实时系统之间传输文件。Remote Host：Linux RT的IP地址。Specify username：Linux RT的用户名。
CMake
CMake是一个生成Make或Ninja等构建工具所需文件的工具。为了方便使用，NI建议在安装期间将CMake添加到系统PATH中：
Ninja
Ninja是一个小型构建系统，也是CMake可以为其生成构建文件的工具之一。由于安装Ninja比简单地运行Windows安装程序要复杂一些，请按照以下步骤确保其配置正确。
- 下载适用于Windows的Ninja文件。
- 提取并复制Ninja.exe到合适的位置（例如，C:\Program Files\Ninja\ ）。
- 可以将可执行文件添加到系统PATH中以方便使用。按Start+R打开运行窗口，然后输入sysdm.cpl并点击确定。这将启动系统属性窗口。
- 在系统属性窗口中，导航到高级页面并选择环境变量(N)...以打开环境变量窗口。
-
在环境变量窗口的系统变量部分，导航到并选择Path，然后单击编辑…
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在编辑环境变量窗口中，单击新建，添加新路径。
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输入包含ninja.exe文件的目录路径（例如， C:\Program Files\Ninja\ ）。单击“确定” 。
- 再单击“确定”两次以退出“系统属性”窗口。
- 通过运行ninja --version确认现在可以在新命令提示符中访问Ninja。
配置Visual Studio Code
- 启动Visual Studio Code。
- 从登陆页面选择Open Folder...或File>>Open Folder...
- 导航到并选择之前创建的文件夹以在Visual Studio Code中打开它。
- 确认目录结构如下：
- 点击src文件夹中的*.cpp文件，修改int CAN_Transmit(nxFrameCANFD_t *nxFrame){}中的代码。
- 通过Ctrl+Shift+P或View>>Command Palette...
- 在命令面板中搜索并选择Tasks:Run Task。这将拉出项目中可用的自定义任务列表。
-
从列表中，选择CMake Generate Build Files。
-
在终端窗口中确认任务运行并成功完成。项目的build/目录中应该有几个新文件，其中包括一个用于构建输出的新bin/目录。
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打开命令面板并再次选择Task:Run Task。
- 选择Ninja。
-
确认构建任务成功运行，并且<项目文件夹>/build/bin目录中现在有一个*.so文件。
编译工具链创建完成后，直接点击Build就可以生成so文件了，无需重复前面的步骤。
