Visual Studio Code와 함께 NI Linux Real-Time 크로스 컴파일 툴체인 사용

GNU C & C++ Compile Tools x64 로 이동하여 x64용 Windows 툴체인을 다운로드합니다. 툴체인은 설치 프로그램이 아니라 필요한 파일의 압축된 컬렉션입니다.
툴체인의 내용을 추출하여 C:\build\<툴체인 버전>\x64\ 로 복사합니다. 결과 파일 구조는 다음과 같아야 합니다.

MobaXterm은 필요에 따라 NI Linux Real-Time 시스템과 파일을 주고받는 sFTP 클라이언트로 사용됩니다. 원격 호스트 : Linux RT의 IP 주소. 사용자 이름 지정 : Linux RT의 사용자 이름.

CMake는 Make 나 Ninja 와 같은 빌드 도구에 필요한 파일을 생성하는 도구입니다. NI는 사용 편의성을 위해 설치 중에 CMake를 시스템 PATH에 추가할 것을 권장합니다.

Ninja 는 소형 빌드 도구이며, CMake가 빌드 파일을 생성할 수 있는 도구 중 하나입니다. Ninja를 설치하는 것은 단순히 Windows 설치 프로그램을 실행하는 것보다 조금 더 복잡하기 때문에 아래 단계에 따라 올바르게 구성되었는지 확인하세요.

실행 파일을 시스템 경로에 추가하여 더 쉽게 사용할 수 있습니다. 시작+R을 눌러 실행 창을 열고 sysdm.cpl을 입력한 다음 확인을 누릅니다. 그러면 시스템 속성 창이 시작됩니다.
시스템 속성 창에서 고급 페이지로 이동하고 환경 변수…를 선택하여 환경 변수 창을 엽니다.
환경 변수 창의 시스템 변수 섹션에서 경로를 탐색하여 선택한 다음 편집…을 클릭합니다.
환경 변수 편집 창에서 새로 만들기를 클릭하여 새 경로를 추가합니다.
닌자 바이너리가 포함된 디렉토리 경로를 입력합니다(예: C:\Program Files\Ninja\ ). 확인을 클릭합니다.
시스템 속성 창을 종료하려면 확인을 두 번 더 클릭합니다.
ninja --version 을 실행하여 새 명령 프롬프트에서 Ninja에 접근할 수 있는지 확인하세요.

src 폴더에서 *.cpp 파일을 클릭하고 int CAN_Transmit(nxFrameCANFD_t *nxFrame){} 의 코드를 수정합니다.
Ctrl+Shift+P 또는 보기>>명령 팔레트... 를 눌러 명령 팔레트를 엽니다.
명령 팔레트에서 작업 : 작업 실행을 검색하여 선택합니다. 그러면 프로젝트에서 사용 가능한 사용자 지정 작업 목록이 표시됩니다.

작업이 실행되고 터미널 창에서 성공적으로 완료되는지 확인합니다. 프로젝트의 build/ 디렉토리에 여러 개의 새 파일이 있어야 하며, 여기에는 빌드 출력을 위한 새 bin/ 디렉토리도 포함됩니다.
명령 팔레트를 열고 작업 : 작업 실행을 다시 선택합니다.
Ninja를 선택하세요.
빌드 작업이 성공적으로 실행되었는지 확인하고 <프로젝트 폴더>/build/bin 디렉토리에 *.so 바이너리가 있는지 확인합니다.

컴파일 툴체인이 생성된 후 Build를 클릭하면 so 파일이 생성됩니다.

환경