NI Linux Real-Timeターゲットに向けUSBベースのシステムレプリケーション

この記事では、USBドライブを使用してNI Linux Real-Time（RT）ターゲットにイメージを複製または適応する手順について説明します。このプロセスを開始する前に、以下の点にご注意ください。

• このレプリケーション方式に対応しているのは、NI Linux RTシステムイメージ2024Q4（24.8）以降を搭載したRTターゲットのみです。
• この手順は、Intel x64ベースのアーキテクチャを搭載したNI Linux RTターゲットにのみ適用されます。お使いのRTターゲットのCPUベースアーキテクチャは各ターゲットの仕様書かリアルタイムコントローラとリアルタイムオペレーティングシステムの互換性のページに確認できます。
• 複製されたイメージは、同じモデルのRTターゲットにのみインストールできます。
• ホスト名、SSHキー、salt minion IDなど、ネットワーク上にターゲットを識別する一部の設定は、ネットワーク上での競合を防ぐために複製されません。

以上のことを踏まえ、以下の手順に進む前に、次のソフトウェアとハードウェアが準備できていることを確認してください。

• ホストPCにNI CompactRIOドライバ2024Q4以降がインストールされている必要があります。このドライバをインストールすると、このチュートリアルで使用するNI Linux RTイメージファイルがインストールされます。
• FAT32形式のUSBドライブ（8GB以上）
• RTターゲットに接続するためのモニター
• RTターゲットに接続するためのキーボード

USBドライブの準備

1. WindowsマシンでUSBドライブをFAT32ファイルシステムでフォーマットし、ボリュームラベルを NIRECOVERY に設定します。

2. 以下のディレクトリにあるnilrt-recovery-media-x64.isoをマウントします。
   1. C:\Program Files (x86)\National Instruments\RT Images\Utilities\Linux RT Safemode\<バージョン24.8以降>
      
       
3. マウントのディレクトリにある内容（以下の図）をUSBドライブにコピーします。
   1. ISOファイル自体はUSBドライブに書き込まないでください。
   2. システム複製が可能なUSBドライブを作成するには、NI Linux RTシステムイメージのバージョン24.8以降に同梱されているnilrt-recovery-media-x64.isoのみを使用できます。
      
       

システムイメージを取得する

上記のUSBドライブの準備のセクションで準備したUSBドライブは、x64 NI Linux RTターゲットのシステムイメージを複製するために使用できます。

1. USBドライブはNI Linux RTターゲットに接続します。
2. RTターゲットを再起動し、USBドライブからブート（boot）します。USBドライブをブートするには、BIOSで起動順序を手動で変更する必要がある場合があります。
   
   1. RTターゲットの再起動中に<Delete>キーまたは<F10キー>を押すと、BIOSに入ることができます。
   2. キーボードを使ってBoot設定メニューに移動し、USBを最初の起動オプションに変更します。
   3. 設定を保存してターゲットを再起動します。
3. USBから起動すると、次のメニューが表示されます。Get Imageメニューオプションを選択します。

4. 取得するシステムイメージの名前を入力します（スペースやハイフン以外の特殊文字は使用しないでください）。または、以下に示すように、提供されているデフォルト名（例： 「cRIO-9043-2024-06-05-19-01-38」）を使います。

5. イメージの取得には、ユーザーデータの量とUSBドライブの書き込み速度によって数分かかる場合があります。進行状況はプログレスバーで表示されます。
   1. このツールは、USBドライブの空き容量がすべてのパーティションの内容を保存するのに十分かどうかを推定します。容量が不足している場合は、エラーが表示されます。

6. システムイメージはUSBドライブの\Images\<NameOfSystemImage>フォルダに保存されます。
7. 操作が完了すると、次のプロンプトが表示されます。その後、USBドライブを取り外すことができます。 「reboot 」と入力し、 Enterキーを押してターゲットが再起動されます。

システムイメージを設定する

上記のUSBドライブの準備のセクションで準備したUSBドライブは、システムイメージをx64 NI Linux RTターゲットに適用するために使用できます。

1. USBドライブをNI Linux RTターゲットに接続します。
2. ターゲットを再起動し、USBドライブからブート（boot）します。USBドライブからブートするには、BIOSで起動順序を手動で変更する必要がある場合があります。
   
   1. ターゲットを再起動中に<Delete>キーまたは<F10キー>を押すと、BIOSに入ることができます。
   2. キーボードを使ってBoot設定メニューに移動し、USBを最初の起動オプションに変更します。
   3. 設定を保存してターゲットを再起動します。
3. USBから起動すると、次のメニューが表示されます。 Set Imageメニューオプションを選択します。
   
    
4. USBドライブに保存されている、ターゲットと互換性のあるすべてのイメージが一覧表示されます。該当する番号を入力してEnterキーを押します。

5. yを入力して、指定したシステムイメージの適用を開始することを確認してください。

6. 進捗状況を示すために、プログレスバーが動き続けます。

7. 操作が完了すると、次のプロンプトが表示されます。その後、USBドライブを取り外すことができます。 「reboot 」と入力し、 Enterキーを押してターゲットを再起動します。

USBベースのシステム複製機能を使用すると、x64系のNI Linux RTターゲットのディスクイメージ全体を保存し、同じモデルの同じターゲット、または、別のターゲットに適用できます。この機能は、セーフモード、実行モード、ドライバ、その他のインストール済みソフトウェア、設定、ユーザーファイルなど、ディスク上のすべてのコンテンツを複製します。

次のステップ

プロビジョニング回答ファイルの使用

ni_provisioning.answersという名前のファイルを USB ドライブのルートディレクトリに配置することで、対話型ユーザープロンプトを無効化することができます。各プロンプトには対応する変数があり、希望の値はプロビジョニング回答ファイルに設定できます。

• ni_provisioning.answersファイルがUnix のラインフィード (LF)形式であることを確認してください。そうでない場合、ファイルに定義されている設定は無視されます。
  
  • ni_provisioning.answersファイルをWindows の CRLF 形式からUnix の LF 形式に変更する方法がない場合は、この記事に添付されているファイルを自由に使用してください。
• ファイル内の引用符（""）で囲まれた設定値以外は変更しないでください。

使用例：

• ブートメニューで Get Image を選択すると、イメージの名前は NameOfSystemImage にして、イメージ作成後にターゲットの電源をオフにします。
• ブートメニューで Set Image を選択すると、USBドライブ上に存在する NameOfSystemImage というイメージが選択され、再パーティションを確認して、イメージが適用された後にターゲットが再起動します。

USB複製プロセスを自動化する

プロセスを完全に自動化し、ユーザーによるプロンプト表示を回避する必要がある場合は、以下の手順に従ってください。

USBを設定する：

1. USBドライブの準備のセクションに説明されている手順に従って、USBを用意します。
1. ユーザーへのプロンプトを自動化するには、 ni_provisioning.answersファイルをUSBメモリに追加する必要があります。
2. 事前に取得したイメージを自動的に適応するには、 D:\Images（D:/はUSBドライブの記号）ディレクトリにそのシステムイメージファイルが存在する必要があります。
2. USBディレクトリ（ D:\EFI\BOOT\grub.cfg）にあるgrub.cfgファイルを探します。
3. このファイルの2行目を編集し、ブートメニュー起動時の default 設定を Get Image または Set Image を設定します。

4. grub.cfgを保存して、USBを取り出します。

cRIOコントローラでUSBを起動する：

1. 上記の手順に従ってUSBが正しく設定されていることを確認します。
2. RTターゲットをオフにします。
3. USBドライブを接続します。
4. RTターゲットがオフになっている状態で、RESETボタンを押します。
5. RESETボタンを押しながら、RTターゲットの電源をオンにしてください。
6. STATUS LEDが点灯するまでRESETボタンを押し続け、さらに約5秒間待ちます。
7. STATUS LEDが点灯してから約5秒後、 RESETボタンを離します。
8. RTターゲットは、 grub.cfgファイルの default パラメータに設定したアクションがブートメニューから起動します。
9. RTターゲットは、defaultで選択された項目を開始し、 ni_provisioning.answersファイルを使用してユーザープロンプトを自動的に実行します。