首先，您必须决定要使用哪个版本的VeriStand。然后，您可以参考VeriStand and NI Linux Real-Time Base System Image Compatibility来了解兼容的Linux RT System Image版本。
除了Q4版本外，很容易知道应该安装哪个Linux RT System Image版本。例如，如果您想使用VeriStand 2023 Q2，则Linux RT System Image 2023 Q2是唯一的选择。
对于Q4版本，您有多个选择。因此，您必须知道Linux RT System Image版本和NI驱动程序版本之间的对应关系。一旦选择了Linux RT System Image版本，所有驱动程序都已确定。通过此链接，您可以检查应该安装哪个Linux RT System Image。例如，如果您想在Veristand 2023 Q4中使用Vehicle Communication Toolkit 2023 Q3(23.5)。您可以先选择2023Q4，然后选择ni-main检查VCOM版本。 它表明 Linux RT System Image 2023Q4是正确的选择。
如果您也想在主机上安装NI-DAQmx驱动来使用DAQmx卡，您可以在同一页面上检查NI-DAQmx驱动版本。从以下页面显示，主机上应安装NI-DAQmx 2023Q4。
如果你想在主机上安装汽车诊断命令包来做UDS测试，但是在ni-main页面中找不到ni-adcs驱动，请进入ni-linux-rt/feeds/2023Q4/ni-lv2023 ，为什么不是ni-lv2022 ， ni-lv2021 ，或者ni-lv2020 ，因为选择了VeriStand 2023Q4 ，而VeriStand 2023决定了ni-lv2023 ，从ni-lv2023的页面可以找到 ni-adcs的版本是22.8，所以你就知道主机上应该安装汽车诊断命令包2022Q4。
注意：为避免出现意料之外的问题，请确保RT目标和主机上的驱动程序版本相同。