まず、使用する VeriStand のバージョンを決定する必要があります。次に、 VeriStand と NI Linux Real-Time ベース システム イメージの互換性を参照して、互換性のある Linux RT システム イメージのバージョンを確認します。
Q4 リリースを除き、どの Linux RT システム イメージ バージョンをインストールすればよいかは簡単にわかります。たとえば、VeriStand 2023 Q2 を使用する場合、Linux RT システム イメージ 2023 Q2 が唯一の選択肢となります。
Q4 リリースには、いくつかのオプションがあります。したがって、Linux RT システム イメージのバージョンと NI ドライバーのバージョンの対応関係を知っておく必要があります。Linux RT システム イメージのバージョンを選択すると、すべてのドライバーのバージョンが確定します。このリンクから、どの Linux RT システム イメージをインストールする必要があるかを確認できます。たとえば、Veristand 2023 Q4 で Vehicle Communication Toolkit 2023 Q3(23.5) を使用する場合は、最初に2023Q4 を選択し、次にni-main を選択して VCOM バージョンを確認できます。Linux RT システム イメージ 2023Q4 が正しい選択であることがわかります。
DAQmx カードを使用するためにホスト コンピュータに NI-DAQmx ドライバもインストールする場合は、同じページで NI-DAQmx ドライバのバージョンを確認できます。次の図から、ホスト コンピュータに NI-DAQmx 2023Q4 をインストールする必要があることがわかります。
UDS テストを実行するためにホスト コンピュータに Automotive Diagnostic Command Set をインストールしたいが、 ni-mainページで ni-adcs ドライバが見つからない場合は、 ni-linux-rt/feeds/2023Q4/ni-lv2023にアクセスしてください。なぜni-lv2022 、 ni-lv2021 、またはni-lv2020ではないかというと、 VeriStand 2023Q4 が選択されることで、 VeriStand 2023 がni-lv2023 と決定するからです。 ni-lv2023 のページから、 ni-adcs のバージョンが 22.8 であることがわかります。したがって、ホスト コンピュータに Automotive Diagnostic Command Set 2022Q4 をインストールする必要があることがわかります。
注意: 予期しない問題を回避するために、RT ターゲットとホスト コンピューターのドライバー バージョンが同じであることを確認してください。