创建CarSim项目
在PC上创建一个空文件夹--以CarSim Project为例（文件夹路径不能包含中文）。打开CarSim，然后单击
“Browse for another database...”以选择创建的文件夹。确保
CarSim Solver for Linux-RT位于License Settings中。
通过
File >> Import Parsfile (Any Export Type)...导入NI RT模型
选择要导入的NI-RT CPAR文件。
安装RT Solver
如果这是您第一次在Linux RT目标上使用CarSim，您应该通过
Tools >> Install RT Solvers to Target...将RT Solver安装到下位机
。
配置以下参数。Target Computer Name or IP Address是您可以在NI MAX中找到的Linux RT的IP地址。Login User ID和Login password是Linux RT的用户名和密码。
配置完成后，点击Install。如果触发以下错误，您应该在Linux RT上手动创建上述路径/usr/CarSim/2019.1 。
创建目录后，重复Install Vehicle Solvers to Target的步骤。最后，下图表明RT solvers已经成功安装在下位机上。
为NI VeriStand配置CarSim
在Models下拉列表中选择
Transfer to NI-RT Target。
在Dataset选择的下拉列表中选择LinuxRT: VeriStand - Baseline。
单击Dataset - Linux RT：VeriStand - Baseline进行配置。Math model的Freq.应与Linux RT的PCL保持一致。定义要在VeriStand中显示的输入通道和输出通道。
配置完成后，点击Home返回主页面。然后点击Build为VeriStand创建so文件。如果配置正确，会出现以下信息。 vs_nivs.so文件与上述VeriStand项目文件位于同一路径。
单击“Send” ，然后单击“Open”以打开VeriStand工程 - CarSim.nivsproj。如果是第一次打开VeriStand工程，则应将vs_nivs.so文件导入到Simulation Model中。最后，您可以部署VeriStand system definition文件来运行CarSim。