在NI VeriStand中将ECUMC与NI-9853结合使用

先决条件

创建Bitfile

1. 打开<Program Files (x86)>\National Instruments\LabVIEW (version)\examples\ECUMC\crio\CAN Bridge (FPGA)中的 CAN Bridge LabVIEW工程。
2. 配置您的项目并生成bit文件。

• 将您的cRIO目标添加到LabVIEW工程中。
• 添加9853模块。必须命名为Mod1（否则实际名称必须在CAN Bridge(FPGA).vi中配置。）
• 在LabVIEW工程中，将上述bridge VI和FIFO添加到FPGA目标。您需要将内部使用的FIFO的名称设置为__CAN0 FIFO（该FIFO设置为U32、1029个元素、target scoped和block memory）。
• 为bridge VI创建Build Specification，然后生成bit文件。

VeriStand配置

1. 右键单击Custom Devices>>NI>>XCP or CCP Master添加XCP or CCP Master Custom Device。

2. 选择您自己的A2L文件。

3. 配置CAN。 CAN接口为CAN0 ，因为CAN Bridge(FPGA).vi通过Mod1/CAN0进行通信。由bridge VI生成的bit文件必须导入到Bitfile Path中。

4. 请参阅Getting Started With CAN Calibration in VeriStand中的Adding Measurement and Characteristic部分来添加通道。
5. 将您的VeriStand system definition file部署到下位机，然后您就可以从ECU获取添加通道的值。