將 ECUMC 與 CompactRIO 和 NI-985x 結合使用

ECU Measurement and Calibration (ECUMC) Toolkit 是一個 LabVIEW 軟體外掛套件，可用於 ECU 的量測與校正應用。
由於 NI-985x 模組僅支援 FPGA，因此不能像 PXI、PCI 或 USB CAN 那樣直接與 ECUMC 工具包配合使用。本教學將說明如何透過 ECUMC 工具包使用 NI-985x 模組。

軟體需求

• LabVIEW 開發環境（需安裝 LabVIEW Real-Time 與 FPGA 模組）

• ECU Measurement and Calibration Toolkit（特別是支援 NI-985x 的版本）

• NI-RIO

• CompactRIO

1. 打開 CAN Bridge LabVIEW 專案，路徑如下：
   <Program Files (x86)>\National Instruments\LabVIEW (version)\examples\ECUMC\crio\CAN Bridge (FPGA). 
2. 在 CAN Bridge (FPGA).vi 的前面板找到 “Instructions” 區塊，依照說明設定專案並生成 bit 檔案（bitfile）。

3. 請參考〈Tools Available for File Transfer/Access on NI Linux Real-Time Targets 〉，將 bit 檔傳輸到 CompactRIO 目標的 c 資料夾中。

4. 4. 開啟 Multiple Measurements (cRIO) LabVIEW 專案，路徑為：
      <Program Files (x86)>\National Instruments\LabVIEW (version)\examples\ECUMC\crio\Multiple Measurements (cRIO)
      然後依需求修改此範例以配合您的 ECU。

   您需要將自己的 A2L 檔傳輸到 Linux RT 目標上的 /usr/share/ni-ecumc/a2l 目錄。

   通常，如果我們使用 PXI、PCI 或 USB CAN 卡，輸入介面（Interface）會是：

   CCP:CAN1@nixnet  （如果使用CAN1），但對於使用 CompactRIO 並搭配 NI-985x 應用的情況，輸入協定與介面應設定為：
    CCP:CAN0@/c/canbridge_FPGATarget_ECUMC.lvbitx  （其中 Port 名稱為 CAN0，因為 CAN Bridge (FPGA).vi 是透過 Mod1/CAN0 進行通訊） 。

注意：

• NI-9852 模組的最高通訊速率為 125 Kbps

• NI-9853 模組的最高通訊速率為 1 Mbps