将ECUMC与CompactRIO和NI-985x结合使用

软件需求

• 带有LabVIEW Real-Time和FPGA模块的LabVIEW开发环境
• ECU Measurement and Calibration工具包（特别是ECU Measurement and Calibration Toolkit Support for NI-985x）
• NI-RIO
• CompactRIO

1. 打开<Program Files (x86)>\National Instruments\LabVIEW (version)\examples\ECUMC\crio\CAN Bridge (FPGA)中的CAN Bridge (FPGA) LabVIEW项目。
2. 请参考CAN Bridge(FPGA).vi前面板的“Instructions”来配置您的项目并生成bit文件。

3. 请参阅Tools Available for File Transfer/Access on NI Linux Real-Time Targets，将bit文件传输到CompactRIO目标的c文件夹。

4. 打开<Program Files (x86)>\National Instruments\LabVIEW (version)\examples\ECUMC\crio\MultipleMeasurements (cRIO)中的 MultipleMeasures(cRIO) LabVIEW项目，然后修改此示例以与您的ECU配合使用。您需要将自己的A2L文件传输到位于/usr/share/ni-ecumc/a2l的Linux RT目标。通常如果我们使用PXI、PCI或USB CAN卡，输入接口为CCP:CAN1@nixnet（如果使用CAN1），但对于带有NI-985x应用的CompactRIO，输入协议和接口应为CCP:CAN0@/c/canbridge_FPGATarget_ECUMC.lvbitx （端口名称为CAN0，因为CAN Bridge(FPGA).vi通过Mod1/CAN0进行通信）。