解决方案
此错误来自一个或多个在 System Definition 中配置的 EtherCAT 从站设备对主站没有正确的可见,因此无法与之通信。
重新启动所有从站并确保所有 EtherCAT 从站都正确通信。
如果所有从站似乎都在正常通信,则创建一个 LabVIEW 项目,以 EtherCAT 从站的实时目标为目标。部署 EtherCAT 主机,然后尝试使用“Online Device State”属性窗口将每个从机单独转换为 Pre-Op,右键单击从机设备即可访问。您会发现一个从站没有转换或出现断开连接。
注意:扫描引擎处于配置模式时,您只能在 Init->Pre-Op 之间转换。要进入安全操作和操作模式,请将扫描引擎更改为“Active”,这将立即转换所有从站。
如果这不能解决问题,请
联系 NI 技术支持。