如何在 Data Rercord AD 系统中由 IO plugin 向 UI Plugin 发送数据

更新 Nov 6, 2023

环境

软件

  • Data Record AD
  • ADAS Software

我想在 UI Plugin上显示相关 IO plugin的数据或者状态，我该怎么做

由于 IO plugin 和 UI plugin 运行在两个应用程序中。需要通过网络协议进行通信，Data Record AD提供两种 API 进行通信
  1. Data Stream gRPC 服务（推荐）
    1. IO Plugin 端：创建 IO Plugin template 项目后可以找到 依赖关系>>vilib>>ADAS Utilities>>Send Data to gRPC Service.vim. 通过输入 Topic Name 和 Data 调用该 VI 使消息主题数据通过 gRPC 发布；
    2. UI Plugin 端：通过调用 DatastreamGrpc 库函数来注册发布的消息主题，并读取数据。该库函数可通过导航文件资源管理器至 C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 2020\vi.lib\DatastreamGrpc，库函数范例可参考data-record-ad/DataStreamGrpc at main · ni/data-record-ad · GitHub 中 Example - Send Client Message.vi.
  2. Skylink Message
    1. IO Plugin 端：根据下图VI片段修改 Plugin 方法。
Skylink in IO plugin.png
  1. UI Plugin 端：创建 UI Plugin template 项目后，在不更改模板的消息处理实现的情况下，可以在下图 Console Message 条件分支进行所注册的消息数据的处理。
Skyline Message case.png
 

完成 Plugin 生成后，在 Data Record AD UI Configurator 软件配置 Plugin 对需要的消息主题的注册，如下图所示
Configure Subscription.png
一切正常的话，Plugin 之间的通信将会建立

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