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如何在 Data Rercord AD 系统中由 IO plugin 向 UI Plugin 发送数据
如何在 Data Rercord AD 系统中由 IO plugin 向 UI Plugin 发送数据
更新 Nov 6, 2023
环境
环境显示经过验证可用于本文描述的解决方案的产品。此解决方案也可能适用于其他类似产品或应用程序。
软件
Data Record AD
ADAS Software
我想在 UI Plugin上显示相关 IO plugin的数据或者状态,我该怎么做
由于 IO plugin 和 UI plugin 运行在两个应用程序中。需要通过网络协议进行通信,Data Record AD提供两种 API 进行通信
Data Stream gRPC 服务(推荐)
IO Plugin 端:创建 IO Plugin template 项目后可以找到
依赖关系>>vilib>>ADAS Utilities>>Send Data to gRPC Service.vim.
通过输入 Topic Name 和 Data 调用该 VI 使消息主题数据通过 gRPC 发布;
UI Plugin 端:通过调用
DatastreamGrpc
库函数来注册发布的消息主题,并读取数据。该库函数可通过导航文件资源管理器至
C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 2020\vi.lib\DatastreamGrpc
,库函数范例可参考
data-record-ad/DataStreamGrpc at main · ni/data-record-ad · GitHub
中
Example - Send Client Message.vi.
Skylink Message
IO Plugin 端:根据下图VI片段修改 Plugin 方法。
UI Plugin 端:创建 UI Plugin template 项目后,在不更改模板的消息处理实现的情况下,可以在下图 Console Message 条件分支进行所注册的消息数据的处理。
完成 Plugin 生成后,在
Data Record AD UI Configurator
软件配置 Plugin 对需要的消息主题的注册,如下图所示
一切正常的话,Plugin 之间的通信将会建立
相关链接
Data Record AD - NI
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