NI VeriStand中的Scan Engine and EtherCAT Custom Device入门

更新 Oct 11, 2023

环境

软件

  • VeriStand Custom Devices

驱动

  • NI-Industrial Communications for EtherCAT

其他

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Scan Engine and EtherCAT Custom Device允许用户集成来自VeriStand本身不支持的多个硬件平台的I/O： 本文将以VeriStand 2021和EtherCAT 21.5为例，说明主机PC和实时机应安装哪些软件和驱动程序。

主机PC的软件要求 实时机的软件要求
  • 选择NI Linux RT System Image 21.5和LabVIEW 2021
  • I/O Variable Remote Configuration Web Service
  • NI CompactRIO
  • NI-Industrial Communications for EtherCAT
使用Custom Device
如果您在安装VeriStand时未选择VeriStand自定义设备，请根据您的VeriStand版本在ni.com上或从GitHub Releases page手动下载VeriStand Custom Devices。

如果您想使用不同的VeriStand版本或不同的EtherCAT版本，请参阅ni-linux-rt。
  1. 选择Linux RT System Image版本，该版本将决定EtherCAT的版本。
  2. 选择LabVIEW版本，该版本将决定VeriStand的版本。
注意：Linux RT中的驱动版本应与PC上安装的驱动版本相同。如果不一样，您可能会遇到意想不到的行为。

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