主机PC的软件要求
实时机的软件要求
- 选择NI Linux RT System Image 21.5和LabVIEW 2021
- I/O Variable Remote Configuration Web Service
- NI CompactRIO
- NI-Industrial Communications for EtherCAT
使用Custom Device如果您在安装VeriStand时未选择VeriStand自定义设备，请根据您的VeriStand版本在
ni.com上或从
GitHub Releases page手动下载VeriStand Custom Devices。
如果您想使用不同的VeriStand版本或不同的EtherCAT版本，请参阅
ni-linux-rt。
- 选择Linux RT System Image版本，该版本将决定EtherCAT的版本。
- 选择LabVIEW版本，该版本将决定VeriStand的版本。
注意：Linux RT中的驱动版本应与PC上安装的驱动版本相同。如果不一样，您可能会遇到意想不到的行为。