如果要建立新的自訂裝置:
- 安裝 LabVIEW 2021 的 release of the VeriStand Custom Device Wizard。
- 在 LabVIEW 2021 64 位中生成自訂裝置專案模板。
如果遷移現有自訂裝置:
- 下載或以其他方式獲取自訂裝置的原始程式碼
- 如果需要,備份來源檔案儲存並關閉項目
- 儲存並關閉項目
- 在文字編輯器(例如 Notepad++)中開啟 .lvproj
- 在生成的 RT CompactRIO 目標 - Linux x64 目標上,將屬性替換為 LinuxRT PXI 機箱的正確屬性。為此,將 XML 中的以下行替換為正確屬性:
<Item Name="RT CompactRIO Target - Linux x64" Type="RT CompactRIO">
<Property Name="alias.name" Type="Str">RT CompactRIO Target - Linux x64</Property>
<Property Name="alias.value" Type="Str">0.0.0.0</Property>
<Property Name="CCSymbols" Type="Str">TARGET_TYPE,RT;OS,Linux;CPU,x64;DeviceCode,7735;</Property>
<Property Name="crio.ControllerPID" Type="Str">7735</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckEnabled" Type="Bool">true</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckPingDelay" Type="UInt">5000</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckPingTimeout" Type="UInt">1000</Property>
<Property Name="host.TargetCPUID" Type="UInt">9</Property>
<Property Name="host.TargetOSID" Type="UInt">19</Property>
<Property Name="host.TargetUIEnabled" Type="Bool">false</Property>
<Property Name="target.cleanupVisa" Type="Bool">false</Property>
以以下行替換:
<Item Name="RT PXI Target - Linux x64" Type="RT PXI Chassis">
<Property Name="alias.name" Type="Str">RT PXI Target</Property>
<Property Name="alias.value" Type="Str">0.0.0.0</Property>
<Property Name="CCSymbols" Type="Str">TARGET_TYPE,RT;OS,Linux;CPU,x64;</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckEnabled" Type="Bool">true</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckPingDelay" Type="UInt">5000</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckPingTimeout" Type="UInt">1000</Property>
<Property Name="host.TargetCPUID" Type="UInt">9</Property>
<Property Name="host.TargetOSID" Type="UInt">19</Property>
<Property Name="target.cleanupVisa" Type="Bool">false</Property>
- 將 .lvproj 檔案儲存在文字編輯器中。
- 重新開啟 LabVIEW 專案。 CompactRIO Linux64 目標現在將成為受支援的 PXI Linux64 目標,並將包含 Linux64 目標的正確建置規格。
- 從 LabVIEW 專案和自訂裝置 XML 中刪除任何不支援或不需要的目標。
- 這是透過從 XML 內的 <CustomDevice>\<CustomDeviceVI>\SourceDistribution 部分刪除具有 Pharlap、VxWorks 或 Linux_32_ARM SupportedTarget 屬性的 <Source> 部分來完成的。
- 在新的 Linux64 目標下,展開 "Build Specifications" -> "Engine Release" 並確保「原始檔案」部分將「RT Driver VI.vi」設定為Always Included。
- 像往常一樣開發您的自訂設備程式碼。
- 在 Linux PXI 目標下建構引擎建置規範,這將在 LinuxRT PXI 和 LinuxRT 64 位元 CompactRIO 目標上成功運作。