如果创建新的自定义设备:
- 安装适用于LabVIEW 2021的NI VeriStand Custom Device Wizard
- 用LabVIEW 2021 64-bit生成Custom Device项目模板
如果迁移现有的Custom Device:
- 下载或以其他方式获取Custom Device的源文件。
- 如果需要,请备份源文件。
- 保存并关闭工程。
- 在文本编辑器中打开.lvproj,例如Notepad++。
- 在生成的RT CompactRIO Target - Linux x64上,将属性替换为LinuxRT PXI机箱的正确属性。为此,请替换XML中的以下行:
<Item Name="RT CompactRIO Target - Linux x64" Type="RT CompactRIO">
<Property Name="alias.name" Type="Str">RT CompactRIO Target - Linux x64</Property>
<Property Name="alias.value" Type="Str">0.0.0.0</Property>
<Property Name="CCSymbols" Type="Str">TARGET_TYPE,RT;OS,Linux;CPU,x64;DeviceCode,7735;</Property>
<Property Name="crio.ControllerPID" Type="Str">7735</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckEnabled" Type="Bool">true</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckPingDelay" Type="UInt">5000</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckPingTimeout" Type="UInt">1000</Property>
<Property Name="host.TargetCPUID" Type="UInt">9</Property>
<Property Name="host.TargetOSID" Type="UInt">19</Property>
<Property Name="host.TargetUIEnabled" Type="Bool">false</Property>
<Property Name="target.cleanupVisa" Type="Bool">false</Property>
用以下几行:
<Item Name="RT PXI Target - Linux x64" Type="RT PXI Chassis">
<Property Name="alias.name" Type="Str">RT PXI Target</Property>
<Property Name="alias.value" Type="Str">0.0.0.0</Property>
<Property Name="CCSymbols" Type="Str">TARGET_TYPE,RT;OS,Linux;CPU,x64;</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckEnabled" Type="Bool">true</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckPingDelay" Type="UInt">5000</Property>
<Property Name="host.ResponsivenessCheckPingTimeout" Type="UInt">1000</Property>
<Property Name="host.TargetCPUID" Type="UInt">9</Property>
<Property Name="host.TargetOSID" Type="UInt">19</Property>
<Property Name="target.cleanupVisa" Type="Bool">false</Property>
- 将.lvproj 文件保存在文本编辑器中。
- 重新打开LabVIEW工程。CompactRIO Linux64目标将变成受支持的PXI Linux64目标,并将包含Linux64目标正确的创建规范。
- 从LabVIEW工程和Custom Device XML中删除任何不支持或不需要的目标。
a.在XML内,通过从<CustomDevice>\<CustomDeviceVI>\SourceDistribution区域删除Pharlap,VxWorks或者Linux_32_ARM
的<Source>部分。
- 在新的Linux64目标下,展开“Build Specifications"->"Engine Release",确保”Source Files“区域把RT Driver VI.vi作为Always Included。
- 像往常一样开发您的Custom Device代码。
- 在Linux PXI目标下创建Engine规范,这将在LinuxRT PXI和LinuxRT 64-bit CompactRIO目标上成功运行。