使用VeriStand Model Generation Support插件创建仿真模型

• VeriStand 2021或更高版本
• MATLAB R2020a及更高版本

• VeriStand Model Generation Support插件
• 用于64 位Windows目标的MATLAB® MinGW编译器
• 用于NI Linux实时目标的NI GCC编译器

设置和创建与VeriStand兼容的Simulink模型

1. 在Simulink中打开您的模型，然后导航到“MODELING”选项卡。打开Model Settings下拉菜单并选择Model Settings（您可以使用快捷键 <Ctrl+E> 快速访问此设置）。

2. 转到Solver部分并确保在Solver选择区域中， Type设置为Fixed-step并且Solver设置为auto或discrete（no continuous states） 。此外，将Stop time设置为inf（无限）以避免模型在一定时间后意外停止。

3. 在Code Generation部分，选择veristand.tlc作为System target file。查阅访问VeriStand Model Generation Support文档以确定与您的目标一起使用的正确Toolchain。您可以获取有关每种类型的目标应使用哪种工具链的更多信息。

4. 在Hardware Implementation部分，确保选择的Device vendor是Intel ，并且Device type是x86-64 (Linux 64)。此外，确保启用Suppot long long。

5. 关闭Configuration Parameters窗口并打开Simulink菜单的APPS选项卡中的Simulink Coder工具。

6. 在新的C CODE选项卡中，按Build按钮开始编译。编译完成后，您将在Diagnostic Viewer中收到一条消息通知。

7. 编译过程将分别为Linux或Windows目标输出具有.vsmodel扩展名的文件和具有SO或 DLL扩展名的文件。

在VeriStand中导入Simulink模型

1. 要导入模型，请打开现有VeriStand项目或创建新项目，然后在映射图中打开Software面板并拖放Simulation Model模块。值得一提的是，目前无法通过VeriStand system explorer导入Simulink模型。

2. 在映射图中放置Simulation Model模块将自动打开一个文件对话框，您将使用该对话框来导航和选择先前生成的.vsmodel文件。
3. 您会注意到该模块将更改为包含模型的名称，而通过展开简单模块可以显示输入端口和输出端口。
4. 可以在system explorer中配置新的未映射通道。
5. 如果需要，您可以在右侧窗格中更改模型的路径并查看系统定义设置。