解決策
NI-HSDIOドライバをインストールしている場合、
NIサンプルファインダ でDynamic Acquisition with Voltage Configuration.viを開く事ができます。
このサンプルプログラムでは電圧レベルのハイとローの値を設定し、信号の計測を行います。また、NIサンプルファインダではPXIe-6555で使用可能な収録についてのサンプルプログラムが複数種類存在します。目的に応じて必要な機能をサンプルプログラムで動作確認し、それらを組み合わせてプログラムを作成します。