NI VeriStand Custom Devices故障排除

NI设计了NI VeriStand环境，以便您可以在必要时对其进行自定义和扩展，以确保它始终满足您的应用要求。查看NI支持的VeriStand Add-Ons and Custom Devices以及从内部NI开发人员和VeriStand社区收集的其他插件。如果现有的构建均无法满足您的要求，您可以创建或修改您自己的Custom Devices。

本教程介绍了部署包含custom device的VeriStand项目时解决部署和运行时错误的最佳方法。您可以从VeriStand Custom Device Handbook中学到更多关于VeriStand Custom Devices的知识。

配置错误

添加custom device时，初始化VI和页面VI会执行，这通常是根本原因。确保Custom Device的XML文件中引用的VI在计算机上有效且可执行。您可以在上述VI上使用常见的调试技术：

• 单按钮对话框
• 对于页面VI还包括在System Explorer中可见的前面板显示控件
• 配置VI自动打开前面板，使用输入控件和显示控件进行调试。请参阅如何控制在LabVIEW中打开子VI的前面板。
• 将错误记录到一个文件中

如果您要将构建的custom device LLB文件迁移到部署计算机，请确保两台计算机上的软件版本相同。例如，如果驱动程序版本不同，则custom device可能无法正确加载到System Definition中，因为底层VI不同。

 

部署和运行时错误

缩小错误源范围

通过确定从System Definition中删除自定义设备后错误不再存在，验证错误是否由您的custom device引起。如果项目中使用了多个custom devices，请一一禁用或删除并添加custom device，以隔离有问题的custom device。
如果您要部署到RT目标，请尝试在Windows PC上进行本地部署。如果部署成功，请开始寻找与custom device中的RT系统不兼容的VI，因为它们可能会导致部署失败。
接下来，验证在将system definition文件部署到目标时是否发生此错误。如果您看到此错误，您应该调查RT Driver VI的初始化阶段。这将包括inline硬件或inline模型custom device的初始化和启动情况以及异步custom device的报告最终状态VI之前的任何内容：



此外，任何配置为在下载或编译时运行的Action VI也可能导致部署错误。

使用LabVIEW开发环境进行调试

Custom Devices是从VeriStand Engine动态调用的LabVIEW VI。尽可能使用LabVIEW开发环境来开发和测试您的代码，该环境允许您利用LabVIEW Debugging Techniques。

在VeriStand Engine内调试

将NI VeriStand – Print Debug Line VI（或VeriStand 2018或更早版本的NI VeriStand – Print Debug String VI）分布在整个custom device代码中，以将有用的字符串打印到控制台，以帮助您调试和跟踪VI的执行。将其与Format Into String函数配对以捕获尽可能多的信息，尤其是错误信息。要查看打印输出，请使用Console Viewer。对于NI Linux实时目标，请参阅使用NI-Linux 实时目标以访问控制台和 VeriStand 日志。
如果可能，请在Windows目标上调试RT Driver VI engine代码，您可以将VI配置为自动打开前面板以使用输入控件和显示控件进行调试。请参阅如何控制在LabVIEW中打开子VI的前面板。

性能基准测试

• 使用System Channels监控VeriStand Engine的性能。使用Telemetry Custom Device将VeriStand System Channels记录到文件中。
• 请参阅Debugging Threads in NI VeriStand，了解如何使用NI Real-Time Execution Trace工具包创建执行跟踪日志以进行低级调试。这些日志提供有关线程和VI计时的详细信息。