在 Project Explorer 中為 NI 985x 模組設定鮑率
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在 Project Explorer 視窗中,右鍵點擊該模組並選擇 Properties。這將開啟該 NI 985x 模組的 C Series Module Properties 對話方塊。
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選擇 CAN0 或 CAN1 標籤,並在 Baud Rate 下拉選單中選取所需的鮑率。
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點擊 OK。
以程式化方式更改鮑率
使用指定 CAN 埠的 Bit timing FPGA I/O Property Node。
注意:要使用此屬性,必須先停止該埠的 CAN 通訊,否則屬性節點會回傳錯誤。
範例實作方式如下圖所示。

輸入到 Bit Timing 屬性 的值必須是 Bit Timing Registers 中 BTR1 和 BTR0 的十六進位值。這些值必須串接在一起,其中 BTR1 為最高有效值,BTR0 為最低有效值。
要確定標準鮑率的 BTR 值,請在上述 A 部分所述的 C Series Module Properties 中選取所需的速率。所選速率的 BTR 值可在 CAN 介面的 Advanced… Options 中檢視。