如何在VeriStand XNET中配置AFP功能

更新 Jan 13, 2023

环境

软件

  • VeriStand

驱动

  • NI-XNET

在VeriStand XNET中，支持在Automatic Frame Processing里面添加自定义的Checksum算法和Rolling Counter，本文将介绍如何在VeriStand XNET中配置AFP功能，来实现自定义的Checkusm和Rolling Counter。

  1. 添加一个CAN口，并定义Name和XNET database。
  2. 在右侧的配置选项卡中，可以看到Automatic Frame Processing，点击选中该选项卡，进入AFP配置界面。
  3. 在下拉框中可以看到VeriStand中目前有的AFP方法，默认只有None（即不进行AFP）、NI VeriStand 2011_CRC8、NI VeriStand 2011_CRC16。这里假设选择fwTxPreprocess_AddCFI3v后，该页面还有一些参数需要配置，保持默认即可。
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  1. 选择AFP方式后，可以在cyclic下添加frame。
  2. 右击添加的frame，在菜单栏中可以看到Add Automatic Processing Data选项，点击添加。
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  1. 添加后，您会在frame下看到Automatic Frame Processing Data。一共有两项，分别是CRC和Counter。
  2. 点击CRC，右侧会出现CRC的配置界面。 First included byte、Last included byte、 Storage offset byte分别代表Checksum的起始字节、结束字节和保存字节。如果不勾选Use alternate channel ，则默认执行Checksum。如果勾选，您还可以配置触发Checksum的通道。如果通道值为0，则不进行Checksum计算。如果它不为零，则进行Checksum计算。此功能可用于Checksum故障注入。
  3. 点击Counter，右侧会出现Counter配置界面。 Width [bit ]、Storage offset [byte]、Bit offset [bit]和Initial value分别表示Counter的位宽、存放Counter的位置（Byte offset 和 Bit offset）和初始值。如果不勾选Use alternate channel ，则默认执行Counter。如果勾选，您还可以配置触发Counter的通道。如果通道值为0，则不进行Counter计数。如果它不为零，则进行Counter计数。此功能可用于Counter故障注入。
  4. 例如0x165报文中，Checksum在Byte 7，Rolling Counter在Byte 6的前四位。
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那么CRC和Counter的配置信息如下：
Checksum：
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Counter：
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