1.在您的Linux RT目标中安装GE cPCI-5565PIORC反射内存卡的驱动程序。
2.导航至
Controller > Hardware > Chassis > Data Sharing,然后右键单击
Data Sharing选项并选择
Hardware Discovery Wizard,将反射内存卡添加到VeriStand的System Definition File。 反射内存卡将以NI MAX检测到的名称自动添加进来。
3.保持Enable interrupt on start cycle不选。
4.添加另一个也安装了GE cPCI-5565PIORC的PXI控制器,重复步骤2和3,添加反射内存卡。
5.右击Data Sharing Network并选择Add Reflective Memory Network。
反射存储卡的配置如下所示。
6.在每个RT目标控制器中创建一个User Channel,在Mapping窗口,您可以直接连接这两个User Channels,如下所示。由于反射内存卡的存在,不同目标之间的数据交互成为可能。
7.保存配置并部署System Definition File。在NI VeriStand UI中改变User Channel a的值,User Channel c的值也会同步变化。