1. Linux RT 타겟에 GE cPCI-5565PIORC Reflective Memory라는 드라이버를 설치합니다.
2.
Controller > Hardware > Chassis > Data Sharing 으로 이동한 다음
Data Sharing 옵션을 우 클릭하고
Hardware Discovery Wizard 를 선택하여 VeriStand 시스템 정의 파일에 Reflective Memory 카드를 추가합니다. 반사 카드는 NI MAX에서 감지된 이름으로 자동으로 추가됩니다.
3. Enable Interrupt on Start Cycle 를 체크 해제합니다.
4. GE cPCI-5565PIORC가 설치된 다른 PXI 컨트롤러를 추가합니다. 2번과와 3번을 반복하여 2번째 Reflective Memory 카드를 추가합니다.
5. Data Sharing Network를 마우스 우 클릭하고 Add Reflective Memory Network를 선택합니다.
반사 메모리 카드의 구성은 아래와 같이 나올 것입니다.
6. 매핑 창에서 각 RT 대상 컨트롤러에 User Channel을 생성하면 이 두 사용자 채널을 아래와 같이 직접 연결할 수 있습니다. 반사 메모리 카드로 서로 다른 타겟 간의 데이터 매핑이 가능합니다.
7. 구성을 저장하고 시스템 정의 파일을 배포합니다. NI VeriStand UI에서 User Channel a의 값을 변경하면 User Channel c 의 값도 동시에 변경됨을 확인할 수 있습니다.