選擇適當的程式設計模式
LabVIEW 為 CompactRIO 系統提供三種程式設計模式。要選擇合適的程式設計模式，重要的是要了解資料如何從實體輸入與輸出埠經由 cRIO 目標傳輸到嵌入式系統元件。使用 CompactRIO 時，有三種方式可存取 I/O。在本教學中，使用的是 Real-Time (NI-DAQmx Mode)。
Real-Time (NI-DAQmx) Mode
此模式將兩種軟體體驗結合為一：NI-DAQmx 的易用性與 LabVIEW FPGA 的低階功能。它同時簡化了系統架構，並引入最新的同步與控制技術至 CompactRIO 平台。要在此模式下為 C 系列模組編程，請將其放在 LabVIEW 專案的 Real-Time Resources 資料夾下。本教學將介紹如何使用 NI-DAQmx 進行簡單的資料擷取設定。
Real-Time Scan (I/O Variable) Mode
此模式允許你對 CompactRIO 系統的即時處理器編程，但不包含 FPGA。在此模式中，NI 提供預先定義的 FPGA personality，週期性掃描 I/O 並將其放入記憶體對應區，讓 LabVIEW Real-Time 模組存取。
CompactRIO Real-Time Scan 模式適合需要單點存取 I/O 且速率為數百 Hz 的應用。要在此模式下編程 C 系列模組，請將其放在 LabVIEW 專案的 Real-Time Scan Resources 資料夾中。更多資訊可參考 Take Your First Measurement in LabVIEW Real-Time 。
LabVIEW FPGA Interface Mode
此模式允許你透過自訂 FPGA personality 來發揮 CompactRIO 的全部能力，除了編寫即時處理器程式外，還能實現自訂觸發與計時、分擔訊號處理任務、建立自訂通訊協定，以及以最大速率存取 I/O。要在此模式下編程 C 系列模組，請將其放在 LabVIEW 專案的 FPGA Target 下。
下圖顯示了各模式如何傳送 I/O 資料：
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Real-Time (NI-DAQmx) mode：資料透過 NI-DAQmx VI 讀取，處理器直接存取。
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Real-Time Scan (I/O Variable) mode：資料透過 FPGA 掃描後存放至記憶體，處理器再存取。
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LabVIEW FPGA Interface mode：資料直接由 FPGA 傳送到處理器或由 FPGA 處理。
如果你的開發電腦已安裝 LabVIEW Real-Time Module、LabVIEW FPGA Module 和 NI-DAQmx，你可以在專案中將模組放置到對應的標題下，來選擇每個模組要使用的程式設計模式。LabVIEW 專案中模組名稱旁的文字會顯示該模組的程式設計模式。
你也可以透過 NI Measurement & Automation Explorer (MAX) 中的下拉式選單來選擇要使用的程式設計模式。
在本教學中，請確保 CompactRIO 硬體的程式設計模式已設定為 Real-Time (NI-DAQmx)。
在 LabVIEW 中建立新的 CompactRIO 專案
- 首先建立一個新的 LabVIEW 專案來管理程式碼與硬體資源。
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在 LabVIEW 中選擇 File » Create Project 建立新專案，然後選擇 Blank Project。
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儲存專案，方法是選擇 File » Save 並輸入一個唯一名稱，例如 CompactRIO Using NI-DAQmx。
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按 OK。
- 預設專案包含 My Computer，它代表你目前開發時所使用的 Windows 電腦。
請記住，Real-Time 目標擁有一個執行即時作業系統的處理器，所以它實際上是另一台電腦。
若要撰寫在該 Real-Time 電腦上執行的程式，你需要在專案中新增另一個目標。
在樹狀結構頂端的 Project 項目上按右鍵，選擇 New » Targets and Devices...，以將一個 Real-Time 系統新增到專案中。
- 在此對話框中，你可以搜尋網路上已存在的系統，或新增一個系統。如果你已經在 LabVIEW 或 NI MAX 中設定好 CompactRIO 系統，請選擇 Existing Target or Device，然後選擇 Discover an existing target(s) or device(s)。展開 Real-Time CompactRIO 資料夾並選擇你的裝置，然後按 OK。如果你的裝置位於遠端子網，可能需要透過 IP 位址連線。選擇 Specify a target or device by IP address，並輸入裝置的 IP 位址。LabVIEW 會依照已安裝的驅動程式列出可用的硬體。由於你已安裝 NI-RIO 驅動程式與評估軟體，請展開 Real-Time CompactRIO 資料夾，然後選擇 cRIO-9045。按 OK。
- 確認你的 C-Series 模組出現在 Real-Time Resources 區段下。在本教學中，你使用的是 NI-9215 類比輸入模組。
使用 Real-Time NI-DAQmx API 擷取資料
- 現在你應該已經有一個新的 LabVIEW 專案，其中包含你的 CompactRIO 系統（包括控制器、機箱以及 C Series I/O 模組）。
在 LabVIEW 專案中，對 CompactRIO real-time 控制器按右鍵，選擇 New » VI。
將 VI 儲存為 DAQmx.vi。
這個 VI 將用來使用 NI-DAQmx 進行資料擷取與處理。
- 首先，建立一個虛擬 DAQmx Channel。方法是先在 Front Panel 上按右鍵，然後依序選擇 Measurement I/O » DAQmx – Data Acquisition » DAQmx Create Virtual Channel。將此 VI 拖曳到 Front Panel。
- 在 DAQmx Create Virtual Channel VI 的 Physical Channels 輸入端上按右鍵，選擇 Create » Constant。點擊 Browse 並選取所有通道（可按住 Shift 鍵並點擊各項目進行多選）。這樣即可在單一虛擬通道中同時讀取所有四個類比輸入通道的數據。
如果看不到任何通道，請確認裝置已連接，並且各個模組都已設定為 Real-Time (NI-DAQmx) 模式（在 NI MAX 中設定）。
- 在 DAQmx – Data Acquisition palette 中找到 DAQmx Timing VI，並將它放到 front panel 上。在 rate 端按右鍵並選擇 Create » Constant，這裡可以設定資料擷取的取樣率。請確保將其設為 1000 Hz。接著在 sample mode 端也建立 constant，並在下拉選單中選擇 Continuous Samples，這樣就可以連續擷取資料。
- 建立一個 While Loop。在 DAQmx – Data Acquisition palette 中找到 DAQmx Read VI，並將它放到迴圈內。因為要從四個通道讀取多筆樣本，在 VI 的下拉選單中選擇 Analog » Multiple Channels » Multiple Samples » 1D Waveform (Samples)。
- 在 VI 的 front panel 中建立 Waveform Chart，方法是按右鍵開啟 palette，然後選擇 Silver » Graph » Waveform Chart (Silver)。在 Block Diagram 中，將 DAQmx Read 的 data terminal 連接到 waveform chart，以顯示擷取的波形資料。再加入一個 Wait (ms) 函數以及一個停止按鈕到迴圈中。完成後，最終的 VI 應該會如下面的範例圖所示。（注意：該截圖為可直接拖曳到 LabVIEW 的 VI Snippet。）
- 執行你的 VI。LabVIEW 會連接到 CompactRIO，部署程式碼，然後在 real-time target 上執行。你可以在剛建立的 waveform chart 上查看資料。