用C和C ++開發NI myRIO的技術支援與範例程式

更新 Jul 27, 2023

環境

硬件

  • myRIO Student Embedded Device

軟體

  • C/C++ Development Tools
  • C Support for myRIO
  • LabVIEW myRIO Toolkit

程式語言

  • C
  • C++

NI myRIO是一種嵌入式硬體設備，專門用於幫助學生比起以往能更快、更經濟實惠的設計真實且複雜的工程系統。NI myRIO是基於NI可重複配置I/O (reconfigurable I/O, RIO)技術，讓您能夠針對運行Real-Time OS的處理器和客製化FPGA進行程式編寫。除了NI LabVIEW軟體外，NI myRIO處理器還可以使用FPGA上的預設出廠設定在C或C ++上撰寫程式。您僅能使用LabVIEW FPGA Module來客製化您的FPGA。請按照以下步驟開始使用C語言對NI myRIO處理器進行程式撰寫。

安裝開發工具、Toolkit、範例程式和說明文件

  1. 安裝C/C++ Development Tools for NI Linux Real-Time, Eclipse Edition，一般是選擇最新版本。
  2. 下載並安裝LabVIEW myRIO Toolkit。該Toolkit提供了使用NI myRIO以及其他一些軟體功能的必要驅動，即一些關於該設備的實用資訊。
  3. 下載NI myRIO C Support。 NI myRIO C範例程式是用C所撰寫。但若您使用步驟1中提供的工具，則同樣支援C ++。該下載內容還包括將myRIO搭配加速規(Accelerometers)、類比I/O、數位I/O、編碼器 (Encoder)、I2C、IRG、PWM、SPI以及UART的範例程式。
  4. 將電源連接到NI myRIO設備。
  5. 將USB連接線從NI myRIO接到電腦。
  6. NI myRIO USB Monitor將會出現並顯示NI myRIO設備的IP位址。
點擊 Launch the Getting Started Wizard
這個Getting Started with myRIO Wizard會將軟體安裝在新的NI myRIO設備上。點擊頁面中的各項提示以安裝軟體。
  1. 在NI myRIO上安裝軟體後，透過在步驟3所下載的文件開始使用Eclipse環境並以C語言對NI myRIO處理器進行程式編寫。

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