NI 9361만 지원하는 선형속도와 각속도 측정

업데이트 됨 Jul 13, 2020

해당 제품

하드웨어

  • Multifunction I/O Device
  • NI-9361

운전사

  • NI-DAQmx

문의사항

  • 다기능 DAQ 보드(PCIe-6353)의 카운터를 이용해서 각속도를 측정할 수 없습니다. (에러발생 -200431). 이유가 무엇인가요?
  • 두 가지 측정, 각 위치와 각속도의 하드웨어 요구사항 차이가 무엇인가요?

해결책

NI DAQ 장비 중에는, 오직 NI 9361 카운터 모듈만 주기 점유율(Duty Cycle) 그리고 각속도와 선형 속도(Velocity- Angular and Linear)측정을 지원합니다. 이 측정방법들은 일반적으로 하나의 카운터를 사용하는 측정방법들과 다릅니다. (ex. 각 엔코더 위치 측정). 그리고, 다중 카운터를 단일 태스크에서 함께 사용해야합니다. 

일반적인 DIO 모듈은 하나의 태스크에서 하나의 카운터만 사용할 수 있습니다. NI DAQ 장비 중 NI 9361만 다중 카운터를 지원합니다.

추가 정보

NI 9361을 사용하면 엔코더 위치 및 속도 측정을 수행할 뿐아니라 다른 섀시의 아날로그, 디지털 및 카운터 측정과 카운터를 동기화 할 수 있습니다. 다음은 본 카운터와 관련된 고유 한 속성들입니다.
  • NI 9361은 카운터가 내장 된 유일한 모듈입니다.
  • NI 9361은 섀시에 있는 온보드 카운터에 액세스 할 수 없습니다
  • NI 9361은 단일 태스크만 지원합니다.
  • NI 9361에는 8 개의 임베디드 카운터가 있습니다.
  • NI 9361의 여러 카운터를 사용해야하는 경우 필요한 카운터를 모두 같은 태스크에 추가해야합니다.
아래 링크는 NI 9361을 사용하여 속도 측정을 지속적으로 수집하는 방법을 보여주는 LabVIEW 예제 페이지입니다.