使用NI-VCOM工具包为CAN应用添加自定义的Checksum

更新 Mar 12, 2025

环境

1. 参考Using NI Linux Real-Time Cross Compile Toolchain with Visual Studio Code配置编译工具链；
2. 准备包含自定义Checksum算法的C代码文件“ NIXNETCustomInterfaceCAN.cpp ”。以下是Checksum算法的示例。Checksum信号为byte7，Checksum算法为checksum = U8 (byte0 +byte1 +byte2 +byte3 +byte4 +byte5 +byte6)
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在if条件中，“ nxFrame->Identifier == 0x128 ”表示只有报文0x128才会进行Checksum运算。 “ nxFrame->Payload [7] != 2 ”表示如果Checksum信号的值等于2，则定义的算法将不起作用。这是一种插入Checksum故障的方法。如果没有“ nxFrame->Identifier == 0x128 ”的条件，自定义的Checksum算法将添加到所有发送报文中。
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如果您不想为报文插入Checksum故障，则可以删除“ nxFrame->Payload [7] != 2 ”的条件；
3. 将NIXNETCustomInterfaceCAN.cpp编译为libNIXNETCustomInterfaceCAN.so文件，并且没有任何错误；
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so文件可以在文件夹“ ......\build\bin\ ”中找到
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4. 使用 WebDAV 将文件传输到实时目标将.so文件复制到您的实时目标，例如“ /c/ni-rt/NIVeriStand/Custom Devices/PROVEtechRBS/NIXNETCustomInterfaceCAN.so ”并配置RBS Configurator如下图所示。
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