1. 在<Program Files>\National Instruments\LabVIEW (version)\examples\Automotive Diagnostic Command Set\crio\CAN Bridge (FPGA)中打开CAN bridge LabVIEW工程。
2. 参考
CAN Bridge(FPGA).vi前面板的“Instructions”配置您的工程。
3. 将bit文件传输到CompactRIO的
C文件夹。请参考
使用 WebDAV 将文件传输到实时目标或
Tools Available for File Transfer/Access on NI Linux Real-Time Targets。
4. 通常如果我们使用PXI、PCI或USB CAN卡做UDS测试，输入CAN接口的名称是CAN1（如果使用CAN1），但是对于CompactRIO配合NI-985x的应用，输入CAN接口的名称应该是
CAN0@ /C/canbridgeforobd_FPGATarget_CANBridge (FPGA)_klOi0hTI.lvbitx （端口名称为
CAN0 ，因为
CAN Bridge(FPGA) vi通过
Mod1/CAN0进行通信）。
5. 配置硬件设置、协议设置和服务参数，然后运行 VI。
