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NI-XNET CAN FD中ISO和ISO Legacy的区别
NI-XNET CAN FD中ISO和ISO Legacy的区别
更新 Apr 3, 2023
适用于
“适用于”表示本页面提供的解决方案已被证实适用于列出的产品。该方案或同样适用于类似产品或应用。
驱动
NI-XNET
问题详述
我正在使用 NI-XNET 的 CAN FD。在 FD ISO 模式下,我应该在 ISO 和 ISO Legacy 之间选择哪一个呢?
解决方案
在NI-XNET数据库文件中,CAN簇的I/O Mode配置为CAN FD+BRS,一部分帧的I/O Mode设置为CAN FD,其他帧设置为CAN FD+BRS。
如果您想要以BRS设置的波特率来传输所有帧的数据,则应选择
ISO Legacy
模式
。对于 ISO Legacy 模式, 帧的 I/O Mode会被忽略而始终以CAN簇的 I/O Mode来传输数据。
如果您想要根据帧的I/O Mode的配置来传输数据,则应选择
ISO 模式
。对于 ISO 模式, 帧 的I/O Mode决定了该帧会以哪种模式来传输数据。
相关链接
Does NI VeriStand Support CAN FD?
Understanding CAN FD (Flexible Data-Rate) vs. CAN
Migrating from CAN to CAN-FD using NI-XNET
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