在VeriStand中配置第三方EtherCAT从站

本文引导读者完成将NI实时控制器（例如：cRIO或PXI）配置为第三方（非NI）EtherCAT从站的EtherCAT主站的步骤。

先决条件

• 上位机配置有

  • VeriStand + NI设备驱动程序

  • NI-Industrial Communications for EtherCAT

  • Scan Engine and EtherCAT Custom Device

• 带有两个以太网端口的NI实时控制器从上位机配置为

  • EtherCAT主站

  • VeriStand 目标

• 与NI EtherCAT主站以菊花链连接的第三方EtherCAT从站

步骤

1. 将EtherCAT Master指定为您的VeriStand项目的部署目标

2. 将Scan Engine and EtherCAT Custom Device添加到VeriStand System Definition文件

3. 右键单击Scan Engine and EtherCAT Custom Device并选择“Add EtherCAT Master”以将EtherCAT主站添加到VeriStand System Definition文件中

4. 右键单击EtherCAT Master项目并选择“Manage 3rd-party EtherCAT Slaves”
   
   从“Manage 3rd Party ECAT Slaves”窗口，浏览到ESI文件位置。确保为上位机和目标都标记了导入复选框并选择“Import”，当提示重新启动EtherCAT主站时选择“Yes”。如果导入设备配置文件时出错，请按照本文中记录的步骤进行操作，然后重试导入过程。重启您的EtherCAT主站后，您应该在上位机和EhterCAT主站上找到您的设备配置文件（以下示例指的是REM-11180 Bus Coupler）。

5. 关闭“Manage 3rd Party ECAT Slaves”窗口

6. 右击Scan Engine and EtherCAT Custom Device，选择“Auto-detect Modules”：如果EtherCAT Slave连接到EtherCAT Master，EtherCAT Slave项目将被添加到VeriStand System Definition File。如果提示 -356004 错误，请确保I/O Variable Remote Configuration Web Service组件已安装在您的EtherCAT Master上。

   

7. 将您的System Definition文件部署到EtherCAT Master

下一步

• Creating User Interfaces with the VeriStand Editor
• NI EtherCAT RIO：LabVIEW RIO系统的确定性扩展