在VeriStand中配置第三方EtherCAT从站

更新 Jul 8, 2024

环境

软件

  • VeriStand

驱动

  • NI-Industrial Communications for EtherCAT

其他

  • 第三方EtherCAT从站

本文引导读者完成将NI实时控制器(例如:cRIO或PXI)配置为第三方(非NI)EtherCAT从站的EtherCAT主站的步骤。

先决条件

步骤

  1. 将EtherCAT Master指定为您的VeriStand项目的部署目标

  2. 将Scan Engine and EtherCAT Custom Device添加到VeriStand System Definition文件

  3. 右键单击Scan Engine and EtherCAT Custom Device并选择“Add EtherCAT Master”以将EtherCAT主站添加到VeriStand System Definition文件中

  1. 右键单击EtherCAT Master项目并选择“Manage 3rd-party EtherCAT Slaves”

    从“Manage 3rd Party ECAT Slaves”窗口,浏览到ESI文件位置。确保为上位机和目标都标记了导入复选框并选择“Import”,当提示重新启动EtherCAT主站时选择“Yes”。如果导入设备配置文件时出错,请按照本文中记录的步骤进行操作,然后重试导入过程。重启您的EtherCAT主站后,您应该在上位机和EhterCAT主站上找到您的设备配置文件(以下示例指的是REM-11180 Bus Coupler)。

图片.png

 

  1. 关闭“Manage 3rd Party ECAT Slaves”窗口

  2. 右击Scan Engine and EtherCAT Custom Device,选择“Auto-detect Modules”:如果EtherCAT Slave连接到EtherCAT Master,EtherCAT Slave项目将被添加到VeriStand System Definition File。如果提示 -356004 错误,请确保I/O Variable Remote Configuration Web Service组件已安装在您的EtherCAT Master上。

    图片.png

  3. 将您的System Definition文件部署到EtherCAT Master

 
 
 

您现在应该能够将EtherCAT从站与NI VeriStand一起使用。

下一步