第三方EtherCAT从站
本文引导读者完成将NI实时控制器(例如:cRIO或PXI)配置为第三方(非NI)EtherCAT从站的EtherCAT主站的步骤。先决条件
上位机配置有
VeriStand + NI设备驱动程序
NI-Industrial Communications for EtherCAT
Scan Engine and EtherCAT Custom Device
带有两个以太网端口的NI实时控制器从上位机配置为
EtherCAT主站
VeriStand 目标
与NI EtherCAT主站以菊花链连接的第三方EtherCAT从站
步骤
将EtherCAT Master指定为您的VeriStand项目的部署目标
将Scan Engine and EtherCAT Custom Device添加到VeriStand System Definition文件
右键单击Scan Engine and EtherCAT Custom Device并选择“Add EtherCAT Master”以将EtherCAT主站添加到VeriStand System Definition文件中
右键单击EtherCAT Master项目并选择“Manage 3rd-party EtherCAT Slaves” 从“Manage 3rd Party ECAT Slaves”窗口,浏览到ESI文件位置。确保为上位机和目标都标记了导入复选框并选择“Import”,当提示重新启动EtherCAT主站时选择“Yes”。如果导入设备配置文件时出错,请按照本文中记录的步骤进行操作,然后重试导入过程。重启您的EtherCAT主站后,您应该在上位机和EhterCAT主站上找到您的设备配置文件(以下示例指的是REM-11180 Bus Coupler)。
关闭“Manage 3rd Party ECAT Slaves”窗口
右击Scan Engine and EtherCAT Custom Device,选择“Auto-detect Modules”:如果EtherCAT Slave连接到EtherCAT Master,EtherCAT Slave项目将被添加到VeriStand System Definition File。如果提示 -356004 错误,请确保I/O Variable Remote Configuration Web Service组件已安装在您的EtherCAT Master上。
将您的System Definition文件部署到EtherCAT Master
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