安裝 SoftMotion 至遠端目標使用執行 NI Linux Real-Time 作業系統

更新 Feb 27, 2024

環境

硬件

  • PXIe-8840
  • PXIe-8880
  • cRIO-9040
  • cRIO-9041
  • cRIO-9043
  • cRIO-9045
  • cRIO-9049
  • cRIO-9053
  • cRIO-9054
  • cRIO-9056
  • cRIO-9057
  • PXIe-8861
  • PXIe-8881

軟體

  • LabVIEW SoftMotion Module

操作系統

  • LabVIEW Real-Time (NI Linux Real-Time)

本文概述了如何使用即時軟體精靈版本 20.0+ 將 LabVIEW SoftMotion 模組安裝到執行 NI Linux Real-Time 作業系統的遠端目標。
 

LabVIEW SoftMotion 模組與 NI Linux Real-Time 不直接相容,這導致在將軟體安裝到執行 NI Linux RT 的設備時,它不會出現在可安裝軟體列表中,結果類似於下面顯示的畫面。即使 SoftMotion 正確安裝在您的主機上,也會發生這種情況。
根據您的硬體,安裝 SoftMotion 到 NI Linux RT 設備的可用策略將有所不同,並如下所述。

RT PXI

無法將 LabVIEW SoftMotion 模組安裝到執行 NI Linux RT 作業系統的即時 PXI 控制器上。如果您需要在 PXI 控制器上安裝 SoftMotion,則需要 revert your PXI to Pharlap OS。請注意, support for Pharlap on PXI will be removed during the NI 2022 Software Release,因此建議希望在即時 PXI 上使用 SoftMotion 的使用者重組其系統。​​​​​​​

 

cRIO

為了將 SoftMotion 安裝到執行 NI Linux RT OS 的 cRIO 上,您需要執行自定義安裝,而不是使用基礎系統映像進行安裝。如果您已經向目標安裝了軟體,則需要再次進行其他軟體的安裝過程。
  1. 如果您是第一次向目標安裝軟體,請跳至步驟 2。否則:
    1. 打開 NI MAX 並導航到 Remote Systems-><Your Target's Name>->Software。
    2. 右鍵單擊您的目標並選擇 Add/Remove Software。
    3. 選擇嚮導左上角列出的已安裝圖像旁邊的齒輪。
  1. 從可用映像列表中選擇 Custom Software Installation,以在目標上安裝 - 如果您已經在目標上安裝了軟體,您可能需要在繼續安裝之前 reformat your device。​​​​​​​
  1. 繼續進行自定義軟體安裝,並從要添加的軟體列表中選擇 SoftMotion,以及所有實時編程所需的軟體,例如您的 LabVIEW Real-Time 版本,以及您的應用程序所需的任何其他軟體。
  1. 完成安裝過程 - 完成安裝並重新啟動目標後,SoftMotion 應正確安裝在您的遠端目標上。