PROVEtech:RBS - Automotive Ethernet for VeriStand 入门

准备

• 具有NI Linux OS的PXI目标系统。请参考为PXIe控制器配置NI Linux实时操作系统
• 装有Windows 10的主机电脑。
• 安装到 PXI 系统的NI车载以太网卡，并通过非屏蔽双绞线 (UTP) 汽车以太网电缆连接任意两个端口。

• VeriStand 2019或更高版本。（PXI Linux RT 仅支持 2019 或更高版本）
• PROVEtech:RBS - Automotive Ethernet for Veristand (需要PROVEtech:RBS - Base and CAN/CAN-FD for Veristand )
• NI-XNET 驱动软件
• Libpcap（通过命令行手动安装）。

驱动安装

NI MAX 中的模块配置

1. 打开 NI Measurement and Automation Explorer（MAX）。
2. 确保第一个端口 ENET1 使用有效的 IPv4 地址（不是 0.0.0.0）处于活动状态。 这需要物理连接到网络上的另一个端点，在这个端点上将 PHY 状态设置为 Master，在另一个端点上设置为 Slave。 将端口模式设置为Direct。

3. 建立连接后，您将看到端口上的 Link/Act LED 亮起。 有关 LED 指示的更多信息，请参阅用户手册 。

Libpcap安装

Libpcap 是 Linux 上的网络数据包捕获工具。 要在 Linux 目标上安装它，请在NI Linux实时设备上访问Shell并依次输入以下命令：
opkg update
opkg install libpcap
opkg install libpcap-dev

要检查其是否正确安装，请在终端上执行命令"opkg list-installed |grep pcap"。

如果 PXI RT 终端无法访问互联网，请参阅在 Linux 实时设备上离线安装 OPKG 包 。
 

在 VeriStand 中部署

1. 打开位于 C:\Users\Public\Documents\National Instruments\NI VeriStand 2019\Examples\PROVEtechRBS_AE_Example 的示例。
2. 在System Explorer中的Controller下设置Operating System为 Linux_x64 和输入正确的 IP 地址。

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3. （可选）该示例已预先配置为使用 ENET1。 请按照以下步骤更改端口：
   1. 选择PROVEtech:RBS。点击Set RBS Configuration打开Configurator窗口。

2. 在PROVEtech:RE/RBS Configurator窗口，展开Function Modules。选择Hardware Port并修改DeviceName。

4. 部署VeriStand工程。
5. 打开项目文件下的 demo.nivsscr。 将所有 TX_enable 设置为 1 以激活网络通信。

下一步

附加信息