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Beckhoff EtherCATカプラと連動するようにEtherCATマスタを構成する
Beckhoff EtherCATカプラと連動するようにEtherCATマスタを構成する
更新しました Nov 8, 2022
環境
環境は、この記事で説明するソリューションで動作することが確認されている製品を示しています。このソリューションは、他の同様の製品またはアプリケーションにも適用される場合があります。
ソフトウェア
LabVIEW Full
オペレーティング・システム
Windows
その他
Beckhoff EtherCATカプラ(EK1100など)
Beckhoff I/Oモジュール(EL 1002)
Beckhoff EtherCATカプラ(EK1100など)とBeckhoff I/Oモジュール(EL 1002など)があります。LabVIEWでこのシステムを構成するにはどうすればよいですか?
NIプログラマブルオートメーションコントローラ(PAC)を使用したEtherCATシステム構築方法
で説明されている手順に沿ってEtherCATマスタを構成します。
XMLデバイス記述ファイルをLabVIEWプロジェクトに追加します。
Beckhoffデバイス用のXMLファイルは、
Beckhoff社のウェブサイト
から入手可能です。XMLファイルを入手したら、
LabVIEWでサードパーティ製のEtherCAT®スレーブを追加する
のページにある手順に沿ってLabVIEWプロジェクトにXMLファイルを追加します。
EtherCATカプラを追加します。
EtherCATマスタ
を右クリックして、
新規ターゲットまたはデバイス
を選択します。
ポップアップ画面で
EtherCATスレーブデバイス>>Beckhoff Automation GmbH>>EK1100 EtherCATカプラ
(または類似品)を選択します。
上記の手順を繰り返して、カプラを追加します。下図に示すように、IOデバイスを選択します。
IO項目がデバイスの下に表示されます。これで、これらをリアルタイムVIで使用できます。
追加の支援が必要な場合は、ナショナルインスツルメンツのサポートにお問い合わせください。
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