在 LabVIEW 中將新的 C 系列模組新增到 cRIO 專案

更新 Aug 12, 2025

環境

硬件

  • CompactRIO Controller

軟體

  • LabVIEW FPGA Module
  • LabVIEW Real-Time Module

驅動程式

  • NI-RIO (Legacy)

  • 我正在嘗試將 C 系列模組新增到新建立或現有的專案中。

  • 在建立包含 cRIO 目標的 LabVIEW 專案後,我將額外的 C 系列模組安裝到機箱中。目前,我在專案中看不到該模組。我要如何設定專案才能看到我的新模組?

將 C 系列模組新增到新建立的專案
當您將 Real-Time 控制器 新增到新建立的專案時,系統會自動進入探索模式以偵測連接到機箱的 C 系列模組。 

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如果控制器已經編程完成,系統可能會提示您是否要探索模組。如果您使用的是離線控制器,則不會自動識別任何 C 系列模組,請參閱下一節。

手動將 C 系列模組新增到現有專案
無論您是使用 FPGA 還是 Scan Interface 模式進行編程,步驟都非常相似。請依照以下步驟將 C 系列模組新增到可能已包含模組的現有專案中。

  1. 對於 Scan Interface 模式,請在 Real-Time 控制器下方的 Real-Time Scan Resources 右鍵點擊,然後選擇 New >> C Series Modules... 如果您是在 FPGA 模式下編程,則需要右鍵點擊 FPGA target(假設您已經 新增 FPGA),然後選擇 New >> C Series Modules... 從此之後,兩種模式的步驟相同。

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  1. 在新開啟的視窗中,您將有兩個選項:

  • 如果機箱已連接到專案,並且您希望自動探索模組,請選擇 Existing target or device。然後反白任何不在專案中的模組並點擊 OK

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  • 如果您使用的是離線控制器,請選擇 New target or device,然後選擇 C Series Module 並點擊 OK
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在新開啟的視窗中,您可以設定模組的名稱、類型和位置。
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如果在完成上述步驟後仍無法看到 C Series 模組,可能是由於模組與已安裝軟體不相容。請使用此 tool 檢查您是否擁有正確的軟體來與您的模組介接。

附加資訊

  • 在 Scan Mode 下將模組新增至 cRIO 專案時,請注意有些模組需要 LabVIEW FPGA,因此在 Scan Mode 下您將無法將這些特定模組新增至專案。如需查看哪些模組需要 LabVIEW FPGA,請參閱 C Series Compatibility Chart

  • 在 DAQmx 模式下對模組進行程式設計時,該模組不會出現在專案中,但其 I/O 變數可透過 DAQmx VIs 從程式碼中存取。

您現在應該可以在 Real-Time Resources 或 FPGA 目標下看到該 C Series 模組。 
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