您可以使用两种调试方法来调试共享库。两者都假设您已经构建了将使用
NI Linux Real-Time，Eclipse Edition的C / C ++开发工具入门文档中描述的实践部署的共享库。该文档与您安装的NI Linux Real-Time（LinuxRT），Eclipse Edition的C＆C ++开发工具一起打包。
您还可以将现有代码导入到NI Linux Real-Time（LinuxRT），Eclipse Edition的C＆C ++开发工具中，并使用指定的交叉编译器路径和特定前缀
arm-none-linux-gnueabi- ，以实现与在目标上运行的Linux Real-Time操作系统。
要允许Eclipse中的GDB正常工作，必须将/ usr和/ usrlib从目标根文件系统复制到本地主机上的目录<RootFileSystemDir>。在开始之前，请确保您的项目具有可部署的调试配置。
在使用以下调试方法之前，请完成以下步骤以将共享库
.so文件传输到目标：
- 转到文件菜单栏，然后单击窗口»打开透视»其他»远程系统资源管理器 。
- 单击确定 。
- 单击“ 定义与远程系统的连接”按钮以打开“ 新建连接向导” 。
- 在
General文件夹下选择SSH Only 。 - 单击下一步 。
- 从父配置文件下拉菜单中选择包含远程系统连接的配置文件 。
- 在“ 主机名”文本框中输入Linux Real-Time目标的主机名或IP地址。
- 单击完成 。
- 在Remote System Explorer窗口中，导航到workspace目录，并在相应项目的Debug文件夹中找到.sofile。
- 通过展开目标下的Sftp Files将.so文件复制到目标的/ usr / lib目录并导航到/ usr / lib
注意：共享库不必放在此目录中。如果放在另一个目录中，则必须向调用库节点提供共享库的完整路径。
在Eclipse中使用GDB的调试方法：请注意，您需要一个.gbdinit文件来运行调试功能。这将在代码中设置断点。完成以下步骤以创建.gbdinit文件：
- 导航到Windows资源管理器中的项目路径。
- 右键单击窗口。
- 选择新建»文本文档»文件»另存为 。
- 选择“ 所有文件”作为“保存类型”并将其命名为
.gdbinit 。 - 选择保存 。
- 在文件中，输入单独的行：
设置断点等待
设置sysroot <RootFileSystemDir>
然后，按照
调试C / C ++项目中的文档，
NI Linux Real-Time，Eclipse Edition的C / C ++开发工具入门中的说明进行操作。这将使您调试共享库。应
在“调试配置”菜单中的
C / C ++远程应用程序下添加新项目。完成以下步骤以进一步调试共享库：
- 导航到“运行” »“ 调试配置” 。
- 在“ 调试配置”窗口中，确保在“ 主”选项卡中选择了项目。
- 在同一选项卡中，转到“ 连接”选项并选择目标。
- 在同一选项卡中，将C / C ++应用程序的远程绝对文件路径更改为指向目标上的共享库。
- 在同一选项卡中，单击“应用”按钮旁边的“ 选择其他” 。
- 从Select Preferred Launcher窗口中，选择Standard Remote Create Process Launcher（如果尚未选择）。
- 单击确定 。
- 导航到“ 调试器”选项卡。
- 选择Gdbserver设置 。
- 记下xxxx格式的端口号。通常，这将具有默认值2345。
- 打开操作系统命令提示符。
- 执行命令gdbserver： xxxx --- attach'pidof lvrt'其中
xxxx是您的端口号。 - 返回Debug Configurations窗口。
- 在“ 调试器”选项卡中，单击“ 主”选项卡。
- 选择“ 浏览 GDB调试器”选项。
- 导航到<National Instruments> \ Eclipse \ toolchain \ gcc-4.4-arm \ i386 \ bin \ arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe。
- 单击打开 。
- 选择“ 浏览”以获取GDB命令文件。
- 导航到当前项目的.gdbinit文件。
- 单击打开 。
- 取消选中启动时停止 。
- 选择Apply»Debug 。
现在应该打开
Debug View ，并且在Eclipse的底部，在
Console选项卡中，您应该能够调试您的应用程序。在共享库源代码中的断点处暂停执行后，您将可以控制此
GDB控制台选项卡。
要停止调试，您需要控制控制台。您可以通过单击标记为
Suspend的暂停图标来停止程序。然后，输入命令detach以取消关联项目。
注意：当从目标上运行的VI调用共享库并且执行到达断点时，目标上的
lvrt进程将被挂起。这会导致主机失去与目标的连接。一旦调试器不再出现在断点上，就会修复与目标的连接。
使用GDB命令提示符和SSH客户端进行调试：要使用此方法，您需要一个SSH客户端。完成以下步骤以使用GDB命令提示符和SSH客户端进行调试：
- 在本地主机上打开命令提示符。
- 通过键入cd C：\ Program Files \ National Instruments \ Eclipse \ toolchain \ gcc-4.4-arm \ i386 \ bin \导航到GDB调试器的位置。
- 键入arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe以执行调试器。
- 输入以下命令：
设置断点等待
file C：/ <共享对象的路径> /ExampleLibrary.so
设置sysroot <RootFileSystemDir>
- 在此处输入命令提示符中的任何断点。
- 在cRIO上找到一个打开的TCP端口，格式为xxxx ，其中xxxx是目标上的开放端口号。默认值通常为2345。
- 打开SSH客户端，然后输入：
gdbserver： xxxx --attach'pidof lvrt'。 - 返回命令提示符并输入：
目标远程<目标名称>： xxxx 。
要退出调试过程，请确保GDB不再处于继续模式，并键入detach。