市面上许多六线步进电机，包括Vexta步进电机，都可以在单极（unipolar）和双极（bipolar）模式下运行。一般来讲，单极电机每相具有两个线圈，每个磁场方向各一个。而双极电机通常每相只有一个线圈，且电流在两个方向上流过该线圈。因此，在两个相同尺寸的电机中，双极电机能够产生两倍的转矩，因为在任何给定时间，单极电机仅使用其一半的绕组。
六线电机每相有三根电线。对单极电机的连接，六根线要接成H桥（H-bridge）的形式。而在双极电机的连接中，两个中间的接线应该保持断开状态，因为电流需要在两个线圈中正反向流动。要连接电机，请按照下表中的信息进行操作。
表1：步进电机接线颜色编码
NI的MID步进电机驱动器支持双极模式配置。下面的步骤阐述了在这种配置下应该如何连接。 Vexta 的A相（Phase A）使用黑色、黄色和绿色线。将黑线连接到A相输出，将绿线连接到A Bar相（Phase A Bar）输出。黄色线是一个中心抽头，如果对于A相，您只需使用一半电机线圈（扭矩的一半），则可以用黄线取代绿线连接到A Bar相上。
Vexta的B相（Phase B）使用红色、白色和蓝色线。将红线连接到B相输出，蓝线连接到B Bar相（Phase B Bar）输出。如果对于B相，您只需使用一半电机线圈（扭矩的一半），则可以用作为中心抽头的白线取代蓝线连接到B Bar相。
有关如何连接步进电机的更多信息，请参阅
MID Power Drive用户指南或
入门：P7000系列步进驱动器 。