Vextaステッピングモータを含む多くの6線式ステッピングモータは、ユニポーラモードとバイポーラモードの両方で動作させることができます。ユニポーラは、一般的に磁場の各方向に対して1相当たり2つのコイルがあります。バイポーラは、典型的には1相あたり1つのコイルがあり、電流はこのコイルを通って両方向に流れます。したがって、同じ大きさの2つのモータでは、ユニポーラは巻線の半分しか使用しないため、同じ時間動作させるとバイポーラはユニポーラより2倍のトルクを発生することができます。
6線式のモータは、1相当たり3本のワイヤがあります。ユニポーラモードとして接続する場合、6本のワイヤは基本的にHブリッジとして構成されています。バイポーラモードでは、電流がソースで交互に変化するため、2本の中間リードは切断されたままになります。モータを接続するには、下の表の情報を参照してください。
表1: ステッピングモータ配線のカラーコード
ナショナルインスツルメンツのMIDステッパドライブは、バイポーラモードをサポートしています。次の手順では、このユースケースの接続方法を示します。VextaのA相は黒色、黄色、緑色のワイヤを使用します。黒線をA相出力に接続し、緑線をA相バー出力に接続します。位相Aに使用可能なモータコイルの半分（トルクの半分）を使用するだけでよい場合は、黄線が緑線に入れ替えられるセンタータップです。
位相Bは、赤色、白色、青色のワイヤを使用します。赤線をB相出力に接続し、青線をB相出力に接続します。位相Bに使用可能なモータコイルの半分（トルクの半分）を使用するだけでよい場合は、白線は青線に入れ替えられるセンタータップです。
ステッピングモータとの接続の詳細については、
MID-7604/7602 Stepper Power Motor Drive User Guide and Specificationsまたは
Getting Started: P7000 Series Stepper Drivesを参照してください。