在CompactRIO上同时使用扫描引擎和FPGA（混合模式)

我想让我的一些cRIO模块工作在扫描模式，而另一些模块工作在FPGA模式。但是在机箱的属性里没有找到相应的选项。我应该如何来实现？

在CompactRIO目标上同时使用扫描接口和LabVIEW FPGA接口称为混合模式。这将允许您对工作在扫描模式下的模块使用I / O变量，而另一些模块则使用FPGA进行编程控制。请注意，某些C系列模块与扫描接口不兼容，但使用混合模式可能会减少最终应用程序的编程量。

注意 ：一个模块只能用于扫描接口模式或FPGA模式，但不能同时用于两者。

使用混合模式将对最终应用程序产生两种影响：

• 编译时间将显著增加，因为编译器必须将默认的RIO扫描接口的比特文件和用户编写的FPGA代码生成的比特文件结合在一起。 
• 由于扫描接口使用两个DMA FIFO，因此FPGA代码可以使用的DMA FIFO数量将减少。要验证目标上可用的DMA FIFO数量，请参阅KnowledgeBase  How Many DMA Channels are on My FPGA Target?

请按照以下的步骤设置您的CompactRIO工作在混合模式：
1.创建一个新的LabVIEW项目，然后在项目浏览器（Project Explorer）窗口中右键单击顶级项目项。选择新建»目标和设备（New»Targets and Devices）以显示添加目标和设备（Add Targets and Devices）对话框。



2.如果已安装硬件，请确保选择现有目标或设备（Existing target or device），展开Real-Time CompactRIO ，然后选择CompactRIO控制器。单击确定 。



3.如果未安装硬件，请选中新建目标或设备 （New target or device），展开Real-Time CompactRIO ，然后选择CompactRIO控制器。单击确定（OK） 。如果您没有集成控制器和机箱，请右键单击目标并选择新建»目标和设备（New»Targets and Devices）。选择新建目标或设备（New target or device） ，展开CompactRIO 机箱（CompactRIO Chassis），然后选择您的机箱，单击确定（OK） 。
4.如果出现选择编程模式（Select Programming Mode）对话框，请选择“ 扫描接口（ Scan Interface），单击继续 （Continue）。



5.如果发现 C系列模块？（Discover C Series Modules? ）对话框出现，单击 发现（ Discover） 。这会将机箱下的C系列模块添加到项目中。



6.右键单击机箱并选择新建»FPGA 目标（New»FPGA Target），将FPGA目标添加到机箱。



7.如果看到部署CompactRIO机箱设置？（Deploy CompactRIO Chassis Settings）？在对话框中，选择稍后部署（Deploy Later） 。设置项目后，机箱将置于LabVIEW FPGA接口模式。



8.将机箱下的你想要使用LabVIEW FPGA接口模式的模块拖拽到FPGA目标下。这样，模块IO就会从机箱下移除，转而出现在FPGA目标下面的以模块名命名的文件夹下面。 



9.如果您有任何与扫描接口不兼容的模块，请右键单击FPGA Target并选择新建»C 模块（ New»C Series Modules），将它们添加到FPGA目标下，可以添加现有模块或手动将模块添加到项目中。



注意 ：从RIO 17.0驱动程序开始，将在名为“RSI Resources”或“Real-Time Scan Resources”的Chassis项目下的项目树中添加一个新文件夹。此项目包含您选择在扫描模式下编程的所有模块。要在“扫描接口”模式下将C系列模块添加到项目中，请右键单击实时扫描资源（Real-Time Scan Resources），然后选择 新建»C系列模块（New » C Series Modules）。这与上面描述的在FPGA接口模式下向FPGA目标添加模块的过程相同。



10.如果已连接到目标，请右键单击项目中的机箱，然后选择部署（Deploy） 。如果未连接到目标，请确保在操作机箱之前，将机箱部署在FPGA接口模式下。



11.右键单击FPGA Target并选择新建»VI（New»VI ），在FPGA Target下创建一个新的VI 。使用FPGA I / O节点为LabVIEW FPGA接口模式中使用的模块实现FPGA代码。
12.编译VI。这将把RIO扫描接口逻辑添加到FPGA代码中，并允许应用程序同时使用扫描引擎和FPGA。
如果在尝试运行应用程序时收到以下错误，请确保机箱处于LabVIEW FPGA接口模式。
错误-61141：LabVIEW FPGA：由于FPGA正忙，无法执行操作。在请求此操作之前，停止FPGA上的所有操作。如果目标处于扫描接口编程模式，则将其置于FPGA接口编程模式。

           
1.右键单击项目中的机箱，然后选择属性（Properties)。


2.确保选择了LabVIEW FPGA接口(LabVIEW FPGA Interface) ，单击确定(OK) 。


3.右键单击机箱，然后选择部署(Deploy) 。


注意 ：cRIO-904x控制器也支持DAQmx编程。要在实时控制器下为项目添加C系列模块（用于NI-DAQmx编程），右键单击实时扫描资源（Real-Time Resources）并选择新建»C系列模块（New»C Series Modules） 。如上所述，这与将模块添加到项目中以用于其他编程模式的过程相同。

Additional Information

使用混合模式意味着RT Target下会有一些C系列模块，LabVIEW项目中的FPGA Target下也会有一些C系列模块。