- 按照NI可编程自动化控制器上的EtherCAT入门 中的Configuring the Master Controller部分设置EtherCAT控制器。
- 找到第三方从站的EtherCAT XML设备描述文件。这些文件必须遵循EtherCAT标准中指定的格式，并且通常由从站的供应商提供。
- 右键单击EtherCAT Master»Utilities»Import»Device Profiles导入设备配置文件。这将显示Import Device Profile对话框。
- 单击浏览并使用以下任一方式选择设备配置文件：
a.选择文件，然后单击
打开以导入设备配置文件。
b.打开文件夹并单击
当前文件夹以导入该文件夹下的所有设备配置文件
注意：如果从站配置文件使用模块化设备配置文件(MDP)，则必须将父XML文件和模块文件放在同一文件夹中，并通过此方法导入整个文件夹。如果您不确定您的设备是否具有MDP，请与您的设备供应商联系。
- 您现在可以看到导入结果。如果Import Result读取Succeed，则文件成功导入 。否则，由于格式无效或其他原因，不会导入文件。
- （可选）从步骤2开始重复以导入其他设备配置文件。
- 关闭退出对话框。
- 确保您的XML文件已正确导入相应的目录。
a.如果您没有看到XML文件，请手动将其添加到相应的文件夹中。
- 现在您的从站的配置文件已导入，您可以通过右键单击EtherCAT Master项目并选择New»Targets and Devices，将从站添加到LabVIEW项目中。
- 在脱机模式下自动发现现有从站或添加新从站。
注意：如果您的设备使用MDP，您可能需要右键单击新添加的从站，选择
New»Targets and Devices,然后添加相应的从站。
Additional Information
在LabVIEW中，您可以从RT主机控制第三方EtherCAT从站。具有多个以太网适配器的任何RT目标通常可用作能够与EtherCAT从站通信的EtherCAT主站。有关National Instruments支持的EtherCAT主站的完整列表（从EtherCAT驱动程序18.0开始），请参阅
NI-Industrial Communications for EtherCAT®自述文件 。