在没有步进电机引脚的情况下我该怎么确定步进电机如何接线？

更新 Aug 8, 2022

我有一个步进电机但是我不知道其引脚接线图。在不知道步进电机引脚分配的情况下我如何确定步进电机如何接线？

一般情况下，两相步进电机可以有4、6以及8线的端接类型（不包括任何编码器的接线）。
某些步进电机可能有一根电机外壳地线用来将电机接至系统地。这根线通常是黑色，这样一般两相步进电机会有5根线（4组绕线+1跟地线=5根线）。

最好的办法是找步进电机厂商索要操作手册。如果实在没有办法获取到引脚情况，按照下面方法来确定两相步进电机的接线情况。

如果步进电机有四根绕线：

  • 方法1（使用万用表）
  1. 两相中的任意一相其内阻肯定是一致的。当测量不同两相中的线的阻值的时候，测量结果肯定是无穷大，因为不同相之间是开路。定位出不同相的两组线缆，每组线缆之间的电阻式一个有限值并且阻值接近。
  2. 将每一相的线缆接至驱动器并且忽略其极性（+ / - ）。至此为止，您有50％的机会猜对结果。
  3. 发送一个让电机运动的指令。如果点击旋转的方向与指定方向相反，那么将A相的两根线换一下位置或者将B相的两根线互换位置（有效地反转方向）。
  • 方法2（没有万用表）
  1. 将4根线直接接至驱动器，并忽略其接线的正确性，然后发送一个指令让电机运转。
  2. 如果电机运动无法规律的运转或根本不转，那么交换A相中的一根线与B相中的一根线的连接位置。
  3. 如果电机仅仅是反转，那么按照万用表法第三步执行。
如果您的电机具有六根绕线，每相都有一根中心抽头线：
  • 中心抽头线应该有整相电阻值的一半，因此最简单的方法就是使用万用表找到两组线，它们之间的电阻阻值是最大的并且不是开路。
  • 将每一相的线缆接至驱动器并且忽略其极性（+ / - ）。至此为止，您有50%的几率猜对结果。电机应该旋转，如果点击旋转的方向与指定方向相反，那么将A相的两根线换一下位置或者将B相的两根线互换位置（有效地反转方向）。
如果您有八根绕线，那么强烈建议您找到电机的引脚接线图。
  • 八根线分别代表四组绕线，每一组具有相同的内阻。在不拆分电机的情况下确定哪组是A相，哪组是B相是非常困难的。

Additional Information

如果已知步进电机接线，请查阅驱动器用户手册，了解如何将步进电机连接到驱动器。
有关National Instruments运动控制器的手册：

相关链接

如何配置运动控制器以及测试步进电机

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