일반적으로, 2-상 스테퍼 모터에는 4개, 6개, 또는 8개의 와이어 리드가 있을 수 있습니다 (선택 사항인 인코더 라인은 포함되지 않음).
일부 스테퍼 모터에는 시스템 접지와 연결될 수 있는 모터 케이스 접지가 있습니다. 그 색은 주로 검은 색 와이어이며, 전체 와이어 개수 에 하나를 더 추가합니다 ( 코일 와이어 4개 + 케이스 접지 1개 = 총 5개).
가장 좋은 해결책은 모터 제조 업체로부터 핀 맵을 얻는 것입니다. 핀 맵이 없는 경우, 다음의 절차를 따라 2-상에 맞게 결선을 하십시오.
- 스테퍼 모터에서 코일 와이어 4개가 연결된 경우 :
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접근 방법 1 ( 멀티미터 사용 )
- 멀티미터로 측정할 때는 2-상 각각의 저항 값이 동일해야 합니다. 2-상 각각의 와이어에 걸린 저항을 측정할 때는 회로가 Open 되어 있으므로 저항 값은 무한해야 합니다. 2-상 각각에 알맞은 두 쌍의 와이어를 연결하십시오; 이 두 쌍의 와이어들은 유사한 내부저항을 가질 것입니다.
- 각 상에 극성(+/-)을 무시하고, Amplifier를 연결하십시오. (알맞은 결선일 확률 50%)
- 모터를 이동하는 명령을 전송합니다. 모터가 잘못된 방향으로 회전하는 경우, 상A 를 A-로 바꾸거나, B를 B-로 바꾸십시오.
- 접근 방법 2 ( 멀티미터 없이 )
- 임의의 패턴으로 4개의 코일 선을 Amplifier에 연결합니다. 모터를 이동하는 명령을 전송하십시오.
- 모터가 비정상적으로 움직이거나 전혀 움직이지 않는 경우, A 상와 B 상 각각의 와이어 하나를 교환하십시오.
- 모터가 잘못된 방향으로 회전하는 경우, 상 A 를 A-로 바꾸거나, B를 B-로 바꾸십시오.
- 코일 와이어가 6개인 경우, 각 상에는 중앙 탭 와이어가 있습니다
- 중앙 탭 와이어는 전체 상 내부 저항의 절반의 값을 가져야 합니다. 가장 쉬운 방법은 멀티미터를 사용하여 저항 값이 최대인 두 쌍의 와이어를 찾는 것입니다.
- 각 상을 Amplifier에 연결하고, 극성(+/-)에 대한 판단은 무시하십시오. 올바른 결선일 확률은 50%입니다. 모터는 회전해야 하며, 반대 방향일 경우에는 상 A 를 A-로 바꾸거나, B를 B-로 바꾸십시오.
- 코일 와이어가 8개인 경우, 모터에 정확한 핀 맵을 찾는 것이 좋습니다.
- 8개의 와이어는 4쌍의 와이어를 나타내며 각 쌍의 저항 값은 동일합니다. 모터를 분해하지 않고 A 상와 B 상을 나타내는 두 쌍을 찾는 것은 쉽지 않습니다.
Additional Information
스테퍼 모터 결선 방법을 알고 있는 경우, 스테퍼 모터를 모션 컨트롤러에 연결하는 방법은 모션 컨트롤러 사용자 메뉴얼을 참조하십시오.
National Instrument Motion Controller 메뉴얼은 다음과 같습니다