Conexión de Un Motor a Pasos a Un Controlador NI Motion

En este artículo se explica cómo realizar la conexión de motores a pasos con diferentes configuraciones a un Controlador NI Motion.

Cableado de motores a pasos – Conocido

Si el cableado del motor a pasos es conocido, consulte el manual de usuario del Motion Controller para obtener las instrucciones específicas sobre cómo conectar el motor a pasos a su Controlador NI Motion.

Por ejemplo, a continuación se listan algunos manuales de Controladores NI Motion:

• MID-7604/7602 Power Drive User Guide and Specifications
• NuDrive Accessory
• NI 7330 User Manual
• NI 7340 User Manual
• NI 7350 User Manual

Cableado de motores a pasos – Desconocido

En general, los motores a pasos de 2 fases pueden tener 4, 6 u 8 cables (sin considerar líneas opcionales de encoder). Algunos motores a pasos cuentan además con una tierra del chasis del motor, que puede conectarse a la tierra del sistema. Normalmente es un cable de color negro y agrega un cable adicional al conteo total (4 cables de bobina + 1 tierra del chasis = 5 cables en total).

La mejor solución es obtener el pinout directamente del fabricante del motor. Si no se tiene acceso al pinout, el siguiente procedimiento puede ayudar a realizar el cableado de las dos fases del motor.

Si el motor a pasos tiene cuatro cables de bobina

• Método 1 (utilizando un multímetro)
  1. Cada una de las dos fases debe presentar la misma resistencia al medirse con un multímetro. Al medir la resistencia entre un cable de una fase y un cable de la otra fase, la resistencia debe ser infinita, ya que el circuito está abierto. Identifique los dos pares de cables que representan las dos fases; ambos pares tendrán una resistencia interna similar.
  2. Conecte cada fase al amplificador e ignore por el momento la polaridad (+ / −). En este punto, existe un 50 % de probabilidad de que la conexión sea correcta.
  3. Envíe un comando para mover el motor. Si el motor gira en la dirección incorrecta, intercambie los cables A y A− o B y B− (lo que equivale a invertir la dirección de giro).
• Método 2 (Sin multímetro)
  1. Conecte los cuatro cables de bobina al amplificador de forma arbitraria. Envíe un comando para mover el motor.
  2. Si el motor se mueve de forma errática o no se mueve: Intercambie un cable de la fase A con un cable de la fase B.
  3. Si el motor gira en la dirección incorrecta: Intercambie los cables A y A− o B y B− (invirtiendo así la dirección).

Si el motor a pasos tiene seis cables de bobina, cada fase contará con un cable de toma central (center tap).
El cable de toma central debe presentar la mitad de la resistencia interna de la fase completa. La forma más sencilla de identificarlo es utilizando un multímetro para encontrar los dos pares de cables que tengan la resistencia máxima.
Conecte cada fase al amplificador e ignore por el momento la polaridad (+ / −). Existe un 50 % de probabilidad de que la conexión sea correcta. El motor debería girar y, si lo hace en la dirección opuesta, intercambie los cables A y A− o B y B− (invirtiendo así la dirección de giro).

Si el motor tiene ocho cables de bobina, se recomienda encarecidamente obtener el pinout exacto del motor.
Los ocho cables representan cuatro pares de cables, y cada par presenta la misma resistencia. No es sencillo determinar qué dos pares corresponden a la fase A y a la fase B sin desmontar el motor.