如果您还不熟悉正交编码器的基本原理，请参阅
编码器测量：操作指南。如何将您的正交编码器与NI DAQ卡一起使用取决于您使用的是单端正交编码器还是差分正交编码器。
单端正交编码器
标准单端正交编码器最多有3个通道-A，B和Z。
还有3种类型的编码，X1，X2和X4。
在下面的附加说明部分中会进行解释。
要将正交编码器与DAQ卡配合使用，请将通道A，B和Z分别连接到计数器的
SOURCE ，
AUX和
GATE引脚。要找到DAQ卡的具体引脚排列，请在NI MAX中右键单击该DAQ卡并选择
设备引脚。关于如何连接和配置NI DAQ设备以进行正交编码器测量的详细说明，请参阅指导书
将正交编码器连接到DAQ设备。
差分正交编码器
差分正交编码器有5路信号而不是3路。这些是A，A反，B，B反和Z索引通道。大多数NI-DAQ卡不支持差分编码器测量。一种可行的方法是使用NI-9411的差分数字输入来测量编码器的差分输出。
但是，我们可以像使用单端正交编码器一样使用这些差分编码器。您只需将A，B和Z索引通道连接到计数器上的
SOURCE ，
AUX和
GATE引脚即可。您也可以以相同的方式将A反，B反和Z通道与第二个计数器连接。
Additional Information
通道A和B都是正交编码器的输出，并且相位相差90度。 A和B通道输出的波形如下所示。旋转方向取决于哪个输出端相位超前。当B相位超前于A时，转轴沿逆时针方向旋转。
编码类型（X1，X2和X4）简单地确定通道A和B的哪些边沿信号计数器递增/递减。有关这些类型编码的详细信息，请参阅
M Series用户手册的第7-15页。