位相差出力エンコーダの基本的な知識については、
クワドラチャエンコーダ測定の理論と実測を参照してください。
DAQデバイスで位相差出力エンコーダを使用する方法は、シングルエンド型または差動型位相差出力エンコーダのどちらを使用しているかによって異なります。
シングルエンド型位相差出力エンコーダ
標準的なシングルエンド型位相差出力エンコーダは、A、B、およびZの3つのチャンネルがあります。また、X1、X2、およびX4の3種類のエンコーディングが可能です。これらは、以下の追加情報セクションで説明されています。
DAQデバイスで位相差出力エンコーダを使用するには、チャンネルA、B、およびZを各カウンタの
SOURCE、
AUX、および
GATEピンに接続します。DAQデバイスで固有のピン配列を見つけるには、MAXでデバイスを右クリックして、
デバイスピン配列を選択します。DAQデバイスにエンコーダを配線して、位相差出力エンコーダ測定用に設定する手順については、
位相差出力エンコーダをDAQデバイスに接続するというスタートアップガイドを参照してください。
差動型位相差出力エンコーダ
差動型位相差出力エンコーダは、3つではなく5つの信号があります。これらは、A、A逆、B、B逆およびZインデックスチャンネルです。ほとんどのDAQデバイスは差動型エンコーダ測定をサポートしていません。代わりに、NI-9411の差動デジタル入力を使用して、エンコーダの差動出力を測定することもできます。
ただし、差動型エンコーダは、シングルエンド型エンコーダを使用するのと同じ方法で使用できます。A、B、およびZチャンネルだけをカウンタの
SOURCE、
AUX、および
GATEピンに接続することができます。A逆、B逆およびZチャンネルを2つ目のカウンタの同じピンにすることもできます。
Additional Information
チャンネルAおよびチャンネルBは、直交位相符号器によって互いに90度位相がずれて出力されます。AおよびBチャンネル出力の画像を以下に示します。回転の方向は、位相の違いによって判断されています。B相がA相より先に生成されていると、回転軸は反時計回り方向に回転しています。
エンコードの種類（X1、X2、X4）は、カウンタが増減するチャンネルAとBにおいてどのエッジを判断します。これらのエンコードタイプの詳細については、
Mシリーズユーザマニュアルの7-15ページを参照してください。