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概念描述
USRP设备需要固件（固件镜像）和FPGA镜像，并且版本需要相同才能正常工作。前者和后者不会受到主机使用环境的影响：Windows或Linux，即设备可以在Windows LabVIEW和Linux GNU Radio下使用相同的固件和FPGA镜像。
图1：Windows和Linux之间的比较
在Windows下运行时，可以通过NI-USRP Configuration Utility软件写入/更新固件和FPGA，如图2所示。这样，USRP设备可以通过NI-USRP驱动程序与主机通信。
图2：NI-USRP配置实用程序-N2xx / NI-29xx FPGA镜像配置器
在Linux GNU Radio下，UHD驱动程序取代了NI-USRP驱动程序的工作。您可以通过运行uhd_images_downloader从Internet下载映像，并使用uhd_image_loader更新镜像，稍后将对此进行详细介绍。
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环境配置
2.1 安装Ubuntu系统
我们通常使用的计算机是Windows系统。有两种方法可以在您的计算机上运行Linux。第一种方法是安装双系统。第二种方法是安装虚拟机并在虚拟机中安装Linux。因为方法2不需要额外的分区，更改BIOS等，如果它不能正常工作，也不会导致Windows崩溃。因此，优先选择方法二。
这里使用虚拟机软件VMWare Workstation。可以从以下链接下载Ubuntu 16.04：
https://ubuntu.com/download/desktop 。Ubuntu是Linux很受欢迎的发行版本之一。下载的文件是Ubuntu系统的.iso镜像文件。在VMWare中选择
文件 -
新虚拟机。按照提示操作，然后单击“下一步”。配置VM硬件时，CPU数量和CPU内核数量与实际CPU相同。内存可以设置得稍大。例如，8G内存（共16G物理内存），硬盘设置40G（安装Ubuntu系统，安装完所有GNU Radio的相关软件后，实际使用8.1G）
启动虚拟机，然后按照向导简单配置Ubuntu，进入桌面并单击左上角的图标搜索终端命令行工具，如图3所示。
图3：查找Ubuntu命令行工具
打开命令行工具，输入
sudo password（回车）设置Super用户密码，即root密码。在用户设置密码之前，Ubuntu每次都会生成一个随机的root密码。请注意，输入密码时，不会显示“****”，而是不显示任何字符。这与我们的一般认知不同。
系统会提示您再次输入密码，第二次输入密码并确认密码，两次后密码设置成功。下一个输入
sudo apt-get update（回车）更新源，系统将提示您输入刚刚设置的管理员密码，然后按Enter键。输入以下字段（或复制并粘贴，不要使用Ctrl C + V快捷键，而是在命令行窗口中单击鼠标右键 - 选择粘贴）
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.13 -0v5 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python -qt4-dbg python -qt4-dev python -qt4-doc python -qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse -dev swig g ++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git-core libqt4-dev python- numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python- qwt5-qt4 c make git-core wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq-dev libzmq1 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-ZMQ（回车）该操作将下载约1G的依赖库和软件。等待下载完成后，下载编译并安装UHD驱动程序。
2.2 安装UHD驱动程序
UHD驱动程序以源代码形式提供。在命令行中输入
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd (回车）
将UHD源复制到HOME路径，转到该路径并创建新的目录
cd uhd（回车）cd host（回车）
mkdir build（回车）
cd build（回车）输入
cmake../（回车）生成Makefile，输入
make（回车）编译源代码大约需要10-30分钟，通过打开多线程编译可以大大缩短编译时间，使用
make -j4而不是
make ，它将同时启用4个线程进行编译，通常情况下，计算机CPU线程的数量或虚拟机CPU线程的数量可以相同。如果编译在中间崩溃（由于内存不足，可能会出现在虚拟机中），重新编译时将继续先前的进度执行编译。完成安装已编译的库后，输入
make test（回车）
sudo make install（回车）更新共享库和环境
sudo ldconfig（回车）
export LD_LIBRARY_PATH = / usr / local / lib（回车）此时，已经安装了UHD驱动程序并且可以输入如下命令：
uhd_find_devices（回车）该命令可以用来查看驱动程序的版本，如果USRP设备在同一子网上，可以查看USRP设备的信息，如图4所示。
图4：验证UHD安装
一个小技巧：键入uhd_fin，然后按Tab键进行自动填充。对于某些长命令的输入，您可以通过自动填充来减少拼写错误，从而节省时间和精力。
找到设备后，可以执行以下命令查看CDMA手机的上行频谱。
uhd_fft -a addr = 10.144.97.123 -f 835M -s 10M（回车）
图5：UHD FFT测试程序
请注意，如果USRP中的镜像和UHD版本不匹配，则无法直接运行上述测试程序。它可以通过更新固件镜像和FPGA来匹配。有关更新方法，请参阅第3节。
2.3 安装GNU Radio
安装GNU Radio与安装UHD驱动程序类似。
首先，回到Home路径
CD $HOME（回车）然后，安装GNU Radio源代码
git clone -recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio（回车）下载完成后，创建一个“Build”目录
cd gnuradio（回车）
mkdir build（回车）
cd build（回车）生成Makefile并编译安装
cmake../（回车）
make（回车）
make test（回车）sudo make install（回车）sudo ldconfig（回车）完成后，可以通过输入验证安装
gnuradio-companion（回车）GNU Radio开发环境应该能够正确打开。此时，环境已配置完成。
3.执行GNU Radio程序
3.1 修改USRP IP地址并进行连接
这里使用USRP-2922。 USRP设备使用固定IP。默认IP为192.168.10.2。首先，通过网线将USRP设备直接连接到PC。将PC的IP设置为192.168.10.1，将子网掩码设置为255.255.255.0。您可以通过Windows下的NI-USRP Configuration Utility软件修改USRP设备的IP。在此验证中，使用了多个USRP。需要通过交换机与主机通信，并在同一子网的PC上查看PC的IP地址： windows徽标键 + R - >输入cmd回车 - >输入ipconfig并找到IPv4地址本地网卡的配置，例如10.144.97.17，并将两个USRP的IP设置为同一子网，例如10.144.97.123和10.144.97.124。
在Linux下，您可以修改设备IP， cd到/ usr / local / lib / utils目录并运行
sudo ./usrp2_recovery.py --ifc = eth0 --new-ip = 10.144.97.123（回车）
上述方法要求防火墙允许UDP广播。请注意，如果Linux在虚拟机中运行，则需要将虚拟机的网卡配置为直接连接或与主机共享IP。
图6：虚拟机NIC配置
设置IP后，可以ping通USRP，命令行输入：
ping 10.144.97.123（回车）此时，可以看到ping信息。按Ctrl + Z退出ping状态。
3.2 更新固件镜像和FPGA镜像
如开头段落中所述，这两个镜像在Windows和Linux下是通用的，只要版本和驱动程序版本相同即可。 NI-USRP 15.5提供的镜像与UHD 3.11.0提供的镜像相同。如果您的USRP已在Windows下更新了镜像，则可以跳过此步骤。
在Ubuntu命令行中输入：
sudo uhd_images_downloader（回车）这将自动将适配的镜像从网络下载到本地计算机。
请重新输入
uhd_image_loader --args =“type = usrp2，addr = <IP地址>，reset”（回车）将镜像下载到USRP并重启设备。此处的镜像是自动选择的版本。
3.3 GNU Radio中的编程
首先，输入命令行：
gnuradio-companion（回车）运行GNU Radio开发环境，该环境也使用图形模块进行编程。可以在网上搜索详细的教程。在这里，您可以编写一个程序来在两个USRP-2922之间传输文件。使用随设备自带天线在915M ISM频段上运行。两个USRP TX / RX接口也可以通过一条传输线直接连接。注意：使用USRP传输无线电信号受当地法律法规的约束。
图7：GRC图
图8：程序运行界面
图9：程序运行结果