ステッピングモータは入力されたパルス信号に応じて角度（移動量）、速度、回転方向を変化させます。
1パルス（Step/Dir）方式
この方式を使用する場合、ステップ（step）と回転方向（dir）という二つの入力があります。
ステップ入力は、回転角度と回転速度を決定するパルス信号を受け取ります。その際、回転方向入力がHighかLow、どちらのレベルであるかで回転方向判別します。
2パルス（CW/CCW）方式
この方式にはCW入力とCCW入力があります。
これらに入力されるパルスは、モーターが時計回りに回転するか反時計回りに回転するかを決定します。
両方式共に、入力するパルスの個数で角度（移動量）を、パルスの周波数で速度を制御します。
NI-Motionコントローラデバイスでステッピングモータを使用している場合は、Measurement and Automation Explorer（MAX）で動作方式を選択できます。
- マイシステム >> デバイスとインタフェース >> NI Motion Devicesの下で 、使用するNI-MotionボードのAxisを選択します。
- Axis Configurationを選択し、モーターの種類としてStepperを選択します。
- 画面下側にあるStepper Settingsタブを選択します。
- Stepper Output Modeでモーターの制御に必要な動作方式を選択します。
